Hello to all boys , I had an important question to ask you , I made this code for a quadricopter , for now I'm testing just throttle , making 0 yaw , pitch and roll , the problem is that the roll sensor reading is always MPU6000 zero and also the…

Ciao a tutti ragazzi, avevo una domanda importante da porvi, ho realizzato questo codice per un quadricottero, per ora sto testando solo throttle, mettendo a 0 yaw,pitch e roll, il problema sta nel fatto che il roll letto dal sensore MPU6000 è…