bateria de 12s para ardupilot y pixhawk

buenas, 

estoy trabajando en un proyecto fabricando un drone elo cual consta de 8 motores t-motor u10 100kv, esc simonk 80A, px4, helices 27x8,8. y bateria de 6s de 21000mah. me gustaria que me ayudarais para saber como puedo conector la baterias tan

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