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"Mi sa tanto che ho sbagliato ..la funzione gps non funziona con alt Hold ma solo con loiter .....fatemi sapere se ho toppato io"
"dice solo come configurare alt Hold sul LInk
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_alt_hold_PID
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http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_alt_hold_PID
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"Ciao Marco:)
cioè devo settare il canale 7 dell'arduino sul alt Hold e trimmare finche non mantine ela posizione ...e come faccio a sapere il valore massimo e minimo non ne parla nella configurazione di PID "
cioè devo settare il canale 7 dell'arduino sul alt Hold e trimmare finche non mantine ela posizione ...e come faccio a sapere il valore massimo e minimo non ne parla nella configurazione di PID "
"Ciao a tutti :)
dopo un periodo che non ho potuto fare test con L'arduino mi ero fermato ..
Da qualche settimana ho ripreso, sono riuscito a configurare i PID , fatto l'ultimo aggiornamento e ho capito meglio come funzionano i parametri di volo.…"
dopo un periodo che non ho potuto fare test con L'arduino mi ero fermato ..
Da qualche settimana ho ripreso, sono riuscito a configurare i PID , fatto l'ultimo aggiornamento e ho capito meglio come funzionano i parametri di volo.…"
"ciao a tutti come state ..spero bene ...ormai sono tre mesi che per lavoro non ho potutto fare test di volo, l'ultimo risale a Maggio. Spero di potervi aggiornare presto sul mio oktocopter. un saluto a tutti
"
"
"Adesso che sono riuscito a regolarlo manualmete, appena c'è una giornata buona faccio l'auto trim"
"praticamente ho incrementato il valore P dello stabilize yav ed il valore IMAX ma faceva ancora il difetto però sentiva megli i comandi perciò l'ho lasciato.
Poi ho provato ad'aumentare e diminuire il valore P dello stabilize Roll e Pitch tante…"
Poi ho provato ad'aumentare e diminuire il valore P dello stabilize Roll e Pitch tante…"
"Ciao sono riuscito a risolvere il problema erano un valore leggermente troppo alto di pochissimo che mi causava lo spostamento della coda , per il momento sembra andare bene . Adesso passo all'allestimento per le riprese video.
Grazie :)"
Grazie :)"
"Marco qualche viste le foto del grafico , per l'eletromagnetismo ..che ne dici
"
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"ciao Marco,
viste le foto del grafico , idee..."
viste le foto del grafico , idee..."
"Allora ho ancorato al suolo il mio OKTO, l'ho connesso ed ho dato un po di gas.
ho notato che la riga rossa tendeva a spostarsi , allego foto .
questa la foto da fermo
questa la foto quando davo gas
con lo yaw dando gas
"
ho notato che la riga rossa tendeva a spostarsi , allego foto .
questa la foto da fermo
questa la foto quando davo gas
con lo yaw dando gas
"
Il mio OKto stacca dal suolo perfettamente rimanendo in aria lasciando il Gas . Testatolo ad un'altezza di qualche metro non di più. ( note si alza quasi alla metà del gas mi sembra un po tanto calcolando che ancora non ha montacamera ne niente,…
"per PID troppo alti sullo YAW S/R intendi il valore dello stabilizze yaw oppure del rate yaw .oppure entrambi.
Perchè ho provato a diminuire il valore P dello stabilizze Yaw ma peggiora credo sia una cosa di qualche punto perchè è leggerissimo lo…"
Perchè ho provato a diminuire il valore P dello stabilizze Yaw ma peggiora credo sia una cosa di qualche punto perchè è leggerissimo lo…"
