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I've built my first multirotor with APM 2.6...


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Gianky73 replied to Andrea F's discussion Consiglio radio in ArduCopter Italian Group
Apr 17, 2015
Gianky73 replied to Andrea F's discussion Consiglio radio in ArduCopter Italian Group
"Ciao Andrea,
io ti consiglio senz'altro la Taranis X9D Plus. 
Su hobbyking mi pare ci sia un combo con una ricevente a 8 canali che per pixhawk è perfetta.

Ciao"
Apr 17, 2015
Gianky73 replied to Kesco's discussion saluti in ArduCopter Italian Group
"Io non ce l'avrei mai fatta senza conoscere l'inglese."
Sep 22, 2014
Gianky73 replied to alberto pagano's discussion Regolatori con firmware SimonK in ArduCopter Italian Group
"Non ho mai usato ilsave&trim... non ne ho mai avuto bisogno.
Per la batteria, parli di failsafe... il quale si sarebbe attivato sicuramente se il voltaggio rilevato fosse stato così basso.
Per rispondere alla tua domanda, i casi sono due o la…"
Sep 18, 2014
Gianky73 replied to alberto pagano's discussion Regolatori con firmware SimonK in ArduCopter Italian Group
"Be io mi affido "quasi" ciecamente a eCalc per progettare i miei multirotori... ho provato a fare la tua configurazione (facendo un po' di supposizioni e approssimazioni):…"
Sep 18, 2014
Gianky73 replied to alberto pagano's discussion Regolatori con firmware SimonK in ArduCopter Italian Group
"Per la questione "corrente" dico che esc da 40A sono sovradimensionati perché, come si vede dallo schema al link che ho postato sopra, nel max thrust test i tuoi motori con eliche da 15x5.5 consumano 16.8A.
Quindi con ESC da 30A sei ampiamente al…"
Sep 18, 2014
Gianky73 replied to alberto pagano's discussion Regolatori con firmware SimonK in ArduCopter Italian Group
"Se i tuoi motori sono questi:
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=...
un ESC da 40 A è sicuramente (eccessivamente) sovradimensionato.
Con le eliche da 15x5.5 io monterei degli ESC da 20A volendo esagerare da 30A e…"
Sep 17, 2014
Gianky73 replied to alberto pagano's discussion Regolatori con firmware SimonK in ArduCopter Italian Group
"Ciao Alberto,
ma qual è la tua configurazione? Motori, Eliche, Batteria..."
Sep 17, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Per governare l'altezza in stabilize serve pratica.
Ma la sensazione di non governarlo come vuoi tu diminuisce molto quando smetti di tenerlo fermo, o relativamente fermo... Quando lo guiderai mantenendo una velocità continua di qualche metro al…"
Sep 14, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Bene!!! Sono contento che ti sia stato utile!GM"
Sep 10, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Io uso questo file di configurazione, trovato qui su diydrones.
Devo dire che trovo il gps piuttosto preciso anche se, forse sono suggestionato nella valutazione, quello originale 3dr mi sembra più preciso…"
Sep 10, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Non sono espertissimo di gps ma l'accuratezza del segnale dipende senz'altro dalla zona e dalla performance del dispositivo.
Dalle mie parti l'hdop che rilevo sul gps uBlox LEA 6H originale 3DR è spesso migliore di quello che rilevo con i meno…"
Sep 9, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Ciao Amos, 
ho guardato il tuo log e francamente non capisco l'anomalia sul roll invertito in modalità drift, io dal log non vedo problemi...

In drift però hai volato poco... forse con qualche minuto di log in più avremo più possibilità di…"
Sep 9, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Secondo la mia esperienza con hdop compreso fra 2 e 2,5 il loiter è accettabile (ma il volatile non sta fermo...).
Con i miei volatili ottengo un buon loiter solo con hdop 1,5 (che però non è facile da vedere nella mia zona...).
Sia per il dondolio…"
Sep 8, 2014
Gianky73 replied to Amos Freri's discussion Primo volo serio e primi problemi in ArduCopter Italian Group
"Ciao Amos,
Ho due buone notizie per te.

I movimenti strani e gli ondeggiamenti in discesa sono normali e inevitabili. Sono causati infatti dalla discesa da parte dei rotori nel proprio "downwash". Per evitarlo devi muovere il volatile per fargli…"
Sep 7, 2014
Gianky73 replied to Mauro Rossini's discussion Problemi con Gimbal 2 assi e apm 2.5 in ArduCopter Italian Group
"Ciao Muro,
probabilmente per il tuo setup hai fatto riferimento a questa pagina:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

ma questa cita cosa fare per controllare una gimbal con servocomandi, non con motori brushless.
Per controllare…"
Jul 21, 2014
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