Gender
Male
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Location
Taipei
Please tell us a bit about your UAV interest
Arducopter
Hometown:
Taiwan
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"收到!!!!
感謝建議!!!"
感謝建議!!!"
"前輩我推了一陣子還是不太清楚他們的關係
為什麼_roll_target的arctan裡面需要使用cos_pitch_target
小的數學不是很好在這邊請教一下前輩"
為什麼_roll_target的arctan裡面需要使用cos_pitch_target
小的數學不是很好在這邊請教一下前輩"
"原來如此
感謝前輩解答!"
感謝前輩解答!"
"我後來有仔細看了一遍
流程大概是
1.pos_to_rate_xy 位置轉速度
2.rate_to_accel_xy 速度轉加速度
3.accel_to_lean_angles 加速轉成target_roll跟target_pitch
4.最後把target_roll跟target_pitch送到姿態控制器
不過我看不懂的地方為這一段
_pitch_target = constrain_float(atanf(-accel_forward/(GRAVITY_MSS *…"
流程大概是
1.pos_to_rate_xy 位置轉速度
2.rate_to_accel_xy 速度轉加速度
3.accel_to_lean_angles 加速轉成target_roll跟target_pitch
4.最後把target_roll跟target_pitch送到姿態控制器
不過我看不懂的地方為這一段
_pitch_target = constrain_float(atanf(-accel_forward/(GRAVITY_MSS *…"
各位前輩好最近我在學arducopter裡的一些程式目前在看PosControl這部分 看了幾次還是不太懂他是怎麼運作的想請問各位前輩PosControl這部分所使用的演算法是什麼網路找了很久都沒有相關資料所以在這邊詢問各位前輩 謝謝
"了解!!
謝謝前輩回覆!!
那我就從熟悉QGroundControl的source code開始做起!!
非常感謝!!"
謝謝前輩回覆!!
那我就從熟悉QGroundControl的source code開始做起!!
非常感謝!!"
"是的!!我想要以視覺讓四旋翼做自主飛行的動作!! 我的問題應該是在於形成封包
之前我有嘗試解他的封包 了解他的封包格式後 嘗試送一串封包給apm 不過卻完全沒反應
後來才找到mavlink相關的標頭檔 https://github.com/mavlink/c_library
不過目前卻還是搞不清楚怎麼使用這些標頭檔 我會用到的命令應該是改變飛機 pitch row yaw 以及高度 ，接收到影像後 算出控制量 再使用自己撰寫的程式發命令給apm做修正的動作
非常謝謝前輩的回覆!!"
之前我有嘗試解他的封包 了解他的封包格式後 嘗試送一串封包給apm 不過卻完全沒反應
後來才找到mavlink相關的標頭檔 https://github.com/mavlink/c_library
不過目前卻還是搞不清楚怎麼使用這些標頭檔 我會用到的命令應該是改變飛機 pitch row yaw 以及高度 ，接收到影像後 算出控制量 再使用自己撰寫的程式發命令給apm做修正的動作
非常謝謝前輩的回覆!!"
"前輩您好
這幾天研究了一下還是蠻多疑問的
我想用mavlink_msg_rc_channels_override.h透過usb來給apm下命令
還是不太了解相關用法 以下是我想實現的系統圖
目前是卡在ECM-QM57這塊的程式編寫上
ECM-QM57是嵌入式系統 這塊板子我是安裝XP 用來跟APM溝通
想詢問前輩有沒有範例可以參考 讓小弟可以比較快速上手 非常感謝"
這幾天研究了一下還是蠻多疑問的
我想用mavlink_msg_rc_channels_override.h透過usb來給apm下命令
還是不太了解相關用法 以下是我想實現的系統圖
目前是卡在ECM-QM57這塊的程式編寫上
ECM-QM57是嵌入式系統 這塊板子我是安裝XP 用來跟APM溝通
想詢問前輩有沒有範例可以參考 讓小弟可以比較快速上手 非常感謝"
"謝謝前輩回覆!!!馬上來研究看看!!!非常感謝!!!"
各位前輩好好很榮幸能加入這個group我是剛接觸apm的新手，目前在研究如何不透過mission planner只透過pc的USB使用c++傳遞命令給apm碰到的困難點是不知道該如何使用MAVLINK的標頭檔，不知道各位前輩有沒有使用過MAVLINK的標頭檔來寫程式，能解決小弟的疑問，感謝!!
