今一番のお気に入り。
DJIの450Fのセンターボード2セットをつなげてDISCOVERYもどきにしました。
状のキャビンはAlighnの450と600のキャビンを２つ切って貼り付けたもの。
モーターはKV950、ESCは手持ち40Aです。
バッテリは3000～5000ｍAH ３S,４S
ペラは10-13まで試してみました。ジンバルを載せないなら12inchが機動性があるようです。
APM2.5 + Firm3.0.1ですが安定性があって素晴らしいです。
Firm3.1はやってみましたが不安定でした。
今度外
Read more…下記の３２U2の書き換え方法についてですが、
いろいろ試してみたのですがうまくいきません。
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/
現在Futabaの送受信機セットを使っているのですがスロットルで不安定な部分があるので
どうしても32U2の書き換えが必要ということでした。
上記Webを参考にAtmel FLIPをDLし、インストールしましたが手順通りにしてもUSBのドライバが
組み込みできません。
Win7 6
Read more…こんにちわ、こんばんわ。
APM2.5＋ArduCopter3.0.1でサーボGinbalつけてみました。
ポンづけであっけなく動いて気が抜けましたが、とりあえずそれらしく動いているようです。
問題点としては・・・
Canonのコンパクトカメラではフレームが弱くて上下振動してこのままではこんにゃくが出そう。
見た限りでは補正ずる角度が少し違うような気がするのでどこか調整が必要かも。
ピッチ側サーボが小さいのでコンパクトカメラではちょっと苦しい。
それと・・・GimbalをつけるとAPMのFC全体の処理速度には
Read more…こんにちわ。お久しぶりです。
ミッションプランナを最新（1.2.62）にしてAPMのファームを3.0.1にしました。
うまくインストールできたと思いましたが・・・ちょっと変なところがありました。私のだけかもしれませんが？
パソコンをAPMに接続してMPを立ち上げると、機体の向きにかかわらず、
FLIGHT DATA画面で機体が北を向いているような表示になります。
どうもMPの起動時ごとに強制的に北の方角を向いているような表示になるようで、その後は
その状態が維持されますのでMPで見る限りは実際のAPMの方向
Read more…Arducopter- 3.0-ｒｃ3
が出てますけど
Tester Only
どんな感じでしょうね？どなたか動かしてみましたか？
http://ardupilot.com/downloads/?did=60
Read more…ＥＳＣが壊れたので１２ＡのＥＳＣから２０ＡのＥＳＣに変更しました。
機体の振動がおさまらず、ふらふらと安定しません。
ＰＤＩをいじってもあまり改善しません。
どうもＥＳＣの応答が悪いような気がします。
たしかＥＳＣの応答タイミングを変える部分があったと思っていろいろＭＰ
を見ましたが見つけられませんでした。
ＥＳＣの設定部分をご存知でしたらよろしくご教授お願いいたします。
Read more…いつもこのBBSにはお世話になっております。
オプティカルフローセンサをつけたのですが、どうも思わしくありません。
基板の加工（5V→３．３V）の半田ブリッジ、配線、カメラの焦点調整と
Wikiも熟読したつもりですが、
OF-LOITERモードで横に大きく流れたり、ソナーをつけてるんですが
高度も安定しないんです。
MODEを切り替える前に10秒くらいホバリングして・・・と書いてあったので
やってみましたが変わりません。
どなたかオプティカルフローでうまく動作された方はいらっしゃいますか？
是非ご指導お願いします
Read more…APM2.5 ２回目のAUTOPILOTフライトです。
風が強くてふらふらしましたが戻ってきました。 高度は１５ｍ ２０ｍ ２５ｍで変化しています。
最後に地元の体育館の全景が見えるところまで あげてみました。
撮影日：２０１３年 ２月 １２日 動画
機体のカメラ
地上で撮影した様子
LOG画面の青い部分がAUTOで紫の部分がLOITERです。
Read more…こんにちわ。
APM AUTOで初めて成功しました。
飛行後LOGファイルをGOOGLE EARTHで表示したものが一番左の黄色で
飛んだ高さ＋軌跡です。
南向きで向こうに見えるのは香港です。
高さは15ｍ固定で飛行したときの様子でほぼ指定通りに飛行しています。
風はやや吹いていまして少しふらつきました。最初のうちは機体が見
えないところまで行き、ちょっと焦りました。
飛行後、きちんとAUTO LANDINGもしましたが３ｍ位ずれたようです。
非常に満足のいく結果でした。
バッテリは念のため5200ｍAHを積みま
こんにちわ。
ALT HOLDのモードなんですが、ソナーを使っている条件で。
１.Stablize から ALT HOLDにしたときに高度の調整はスロットルの調整でいいのでしょうか？
スロットルをちょっと下げると着陸してしまいますが、正常でしょうか？
2.エルロンとエレベータ方向には自由に移動できると考えていいのでしょうか？
この場合高度が自動的に保持されるという理解でよろしいでしょうか？
Wikiも見ましたがいまいち理解できてません。
よろしくお願いいします。
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お世話になっております。
APM2のFlight ModeでLoiterにする場合にいくつか教えていただきたいのですが。
１．Flight ModeでLoiterを設定しましたがスイッチを切り替えてもLoiterMODEになりません。
３DR無線接続していますがMPの画面はStabilizeのままです。
FlightMode設定画面ではLoiterに切り替えになりますが、設定画面の上のほうの表示もStabilizeのままで す。
なおACRO MODEへの切り替えは問題なくできています。
２
Read more…初めまして。シンセン在住のSUZUKIと申します。
いろいろ探してみた見たのですが見つからないのでお尋ねいたします。
APM2.5.2 Firm. 2.9
Windows7 MP Ver.1.2.32
の環境でフライトしていますが無線通信にXBEEを使おうとしたところ、
XBEEのシリアルポートスピードが57600ｂｐｓまでなのでパソコン側は
変更できるのですが、APM側のUSBポートの速度変更をMP画面で、
変更できるようになっているのでしょうか？
どうしてもできない場合はFirm側で変更するしかないので
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