MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続されてる方いらっしゃいますか？

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続しようとすると

途中で止まってしまいます。

本体側をAPM2.6ではつながります。また、PC側をAPM Plannerや

アンドロイドのDroidPlannerならばつながります。

MissionPlanner とPixhawkのコンビネーションのみつながりません。

speak機能等を使いたいのでMissionPlannerを使いたいのですが

XCTUの設定が何か問題でしょうか。

助言いただければ幸いです。

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