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"質問に回答します。
＞ArduCopter 3.2 rc5のコンパイル実績有とのことですが、その際は最新のVersionが3.2 rc5だったのでしょうか？
そうです。ただし、当方Githubサイト上でReleaseタブからそれっぽいのを探してzipでダウンロードしています。その際、対応しそうなPX4FirmwareとPX4Nuttsもどうようにダウンロードしています。"
＞ArduCopter 3.2 rc5のコンパイル実績有とのことですが、その際は最新のVersionが3.2 rc5だったのでしょうか？
そうです。ただし、当方Githubサイト上でReleaseタブからそれっぽいのを探してzipでダウンロードしています。その際、対応しそうなPX4FirmwareとPX4Nuttsもどうようにダウンロードしています。"
"当方、この通りやってコンパイルできています。自分はMacですがWindowsでのコンパイル実績有。ArduCopter 3.2 rc5です。
詳しくないので推察ですが、ArduCopter3.1.5とPX4Firmware,PX4Nuttsの対応がとれていないのではないでしょうか。自分も以前コンパイルできず3.2に全移行しました。それから、エラーメッセージはもう少したくさん出ていませんか？"
詳しくないので推察ですが、ArduCopter3.1.5とPX4Firmware,PX4Nuttsの対応がとれていないのではないでしょうか。自分も以前コンパイルできず3.2に全移行しました。それから、エラーメッセージはもう少したくさん出ていませんか？"
"山本様ほとんど投稿しておりませんが、私もPIXHAWKを使ったドローンをMaker Faire Tokyo2014で出展いたします。ソラカムプロジェクトという名前です。
http://makezine.jp/event/maker2014/soracamproject/
三輪様、Hatori様
会場でお会いする機会がございましたらよろしくお願いいたします。"
http://makezine.jp/event/maker2014/soracamproject/
三輪様、Hatori様
会場でお会いする機会がございましたらよろしくお願いいたします。"
初歩的な質問ですいません。ArduCopterで記録できるログの内、dataflash logsの各データの記録時間は見ることはできますでしょうか。グラフ表示した際の横軸を時間にしたいのです。よろしくお願いいたします。
"ArduCopterを改造して自動追尾機能を開発している者です。
ArduCopter 3.2rc5のコードを見ていて気づいたのでコメントします。
AC_AttitudeControl::angle_ef_roll_pitch_yaw関数のyaw_slewですが、この関数自体が100Hz程度で呼び出されるためdt等をかけないと機能しないように思われます。
ざっと見ただけなので間違っていたらすいません。"
ArduCopter 3.2rc5のコードを見ていて気づいたのでコメントします。
AC_AttitudeControl::angle_ef_roll_pitch_yaw関数のyaw_slewですが、この関数自体が100Hz程度で呼び出されるためdt等をかけないと機能しないように思われます。
ざっと見ただけなので間違っていたらすいません。"
"3.1.5のソースは読んだことありませんでした、すいません。
3.1.2の頃ですが、GPSに関しては自機位置算出時に使っているだけでLoiter等では使わないという思想かと思っていましたが3.1.5では変わっているかもしれません。"
3.1.2の頃ですが、GPSに関しては自機位置算出時に使っているだけでLoiter等では使わないという思想かと思っていましたが3.1.5では変わっているかもしれません。"
"3drのサイトつながりませんね・・・。
ArduCopterのLoiterでしたら、GPSの位置は現在位置の補正に使っていて速度は使っていなかったと思います。プロポ操作は目標速度の補正項として入ります。3.1.0の頃のCopterです。Copterじゃなかったらすいません。"
ArduCopterのLoiterでしたら、GPSの位置は現在位置の補正に使っていて速度は使っていなかったと思います。プロポ操作は目標速度の補正項として入ります。3.1.0の頃のCopterです。Copterじゃなかったらすいません。"
">Kaiserさん情報ありがとうございます。輸入代行業者利用は最終手段かなと思っていましたが、検討してみます。
>Randyさん状況を教えていただきありがとうございます。Chrisにがんばっていただきたいです。
＞Hattoriさん情報ありがとうございます。米国のものは色々大変なのですね。国産のが出てくると自由に使えて面白そうですが。"
>Randyさん状況を教えていただきありがとうございます。Chrisにがんばっていただきたいです。
＞Hattoriさん情報ありがとうございます。米国のものは色々大変なのですね。国産のが出てくると自由に使えて面白そうですが。"
"情報ありがとうございます。できれば正規品がいいのですが、RandyさんJapanDronesで販売再開の見込みはないものでしょうか。"
"PIXHAWKを購入したいのですが、JapanDronesさんは品切れ、3DRさんはアメリカとカナダ以外発送中止ということで困っております。
どのようにするのが良いと思われますか？"
どのようにするのが良いと思われますか？"
"自分も1.2.70が動作せず困っていました。62の元ファイルを持っていたのでそっちで対応しましたが、72が動作するんですね、参考になりました。"
"ようやく時間がとれて、皆様にご指摘いただいた点確認いたしました。GPS+Compassモジュールをステンレス台から外し、腕にテープで仮固定しCOMPASS CALIBRATIONを実施したところ添付画像のような値となりARMすることができました。ありがとうございました。今回オフセット値が(-62,17,36)となっており、これが正しそうな値かどうかまた飛ばして確認したいと思っています。130803_コンパスキャリブレーション結果.png"
皆様はじめまして。 この度初めて投稿させていただきます、福田と申します。 今回初めてAPMでQUAD機体を組んだところアームできず困っており投稿いたしました。 先日APM2.6を3DRから購入いたしました（実はAPM2.5を購入したのですが、APM2.6が送られてきました）。APM COPTERのページを参考に順にセットアップを進めておりましたが、途中のARMする段階でARMできず現在そこから先に進めない状況です。 具体的な症状は、ARMしようとスロットルとラダーを操作すると、Mission…
