以前，動画を投稿した際はコメントありがとうございました．その際は，レスポンス出来ず申し訳ありません．暫く色々やっていて，レーザレンジファインダ（LRF）や超音波センサを取り付けましたLRFでとったデータで地図を作ろうと思っていて，高度制御モードに入れると今まで高度をマニュアルで保とうとしていたのが嘘のように，簡単に高度を保ってくれるので大変楽です．ただ，ALTHOLDモードに入れた際に，急に高度が下がることがあります．感じとしては，高度２ｍぐらいのところでモードを切り替えると，１ｍから８０ｃｍ…

皆さんはじめまして最近，お仲間に加えていただいたKouheiと申します研究室で学生の卒業研究としてQuadRotorを作っています最近，ようやく初フライトにこぎつきました撮影したときはAPM2.0の固定が緩んでぐらついていたらしく飛んでる最中にAPMが揺れて，機体もふらふらしています．テレメトリを積みたいのですが，学校ではDIYDroneからXBee関連のものが買えず困っているところですこれから，レーザーレーダなどを載せて，周辺地図の作成や２機で共同してものを運ぶことができるようにしたりと賢く…