Kouhei Ito's Discussions

以前，動画を投稿した際はコメントありがとうございました．

その際は，レスポンス出来ず申し訳ありません．

暫く色々やっていて，レーザレンジファインダ（LRF）や超音波センサを取り付けました

LRFでとったデータで地図を作ろうと思っていて，高度制御モードに入れると

今まで高度をマニュアルで保とうとしていたのが嘘のように，簡単に高度を

保ってくれるので大変楽です．

ただ，ALTHOLDモードに入れた際に，急に高度が下がることがあります．

感じとしては，高度２ｍぐらいのところでモードを切り替えると，１ｍから８０ｃｍぐ

皆さんはじめまして

最近，お仲間に加えていただいた

Kouheiと申します

研究室で学生の卒業研究としてQuadRotorを作っています

最近，ようやく初フライトにこぎつきました

撮影したときはAPM2.0の固定が緩んでぐらついていたらしく

飛んでる最中にAPMが揺れて，機体もふらふらしています．

テレメトリを積みたいのですが，学校ではDIYDroneから

XBee関連のものが買えず困っているところです

これから，レーザーレーダなどを載せて，周辺地図の作成や

２機で共同してものを運ぶことができるようにしたりと

賢くし