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Bilbao
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N/A
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Coaxial Optocopter
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Algorta
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"Sí, ese código DCM debería de funcionar perfectamente. Por otro lado, lo que me comentas suena bastante raro... Yo lo que solía hacer, es quitar el giro del DCM, y ponerlo a cero (el vector del giro). Y entonces ver si los correctores, tanto el…"
"FELIZ AÑO!!!
Sí, es normal. La Matriz DCM tiene que tener modulo 1 en cada fila, y es lo que haces con la renormalización. Se inicia con una matriz unidad porque es la matriz más simple que cumple con los criterios de DCM, con el tiempo,…"
Sí, es normal. La Matriz DCM tiene que tener modulo 1 en cada fila, y es lo que haces con la renormalización. Se inicia con una matriz unidad porque es la matriz más simple que cumple con los criterios de DCM, con el tiempo,…"
"@ThomasB
I will update my diydrones blog with code and examples. Give me some time ^_^"
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"Hola Juan! ^_^
A ver quién de los dos termina su heli antes...
jejeje
Iré subiendo por aquí los diferentes avances que vaya haciendo, así como lo hecho hasta ahora.
¡¡Hablamos!!"
A ver quién de los dos termina su heli antes...
jejeje
Iré subiendo por aquí los diferentes avances que vaya haciendo, así como lo hecho hasta ahora.
¡¡Hablamos!!"
"I'm completely sure, you will be interested in the following video:http://youtu.be/VH3qQyWioic?hd=1I use an Olimex CortexM3 H107. With an stick imu, like you.The cortex execute a complete extended DCM. Only takes 1ms.You can use TestIMU if you like…"
