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Nara


Please tell us a bit about your UAV interest

UAV via RaspberryPi, with OpenCV


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Nara


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Masaki Momii posted a discussion in Japan ArduCopter Group
現在、Webカメラを搭載したRaspberry Piで地上を撮影し、マーカーのついたラジコンカーを制御しながら飛行する、自律制御型マルチコプターを製作しています。 そこで、フライトコントローラのAPM2.6をUSB又はUART経由でRaspberry Pi(Raspbian)から制御する方法を探しています。最悪、プロポのPPM信号を偽装して制御することはできますが、できればUSB又はUART経由で通信することがスマートで望ましいです。APM…
Jun 26, 2014