IRIS 改造にご協力お願いします

仕事でアメリカに住んでいた時に購入したマルチコプターを持ち帰ったのですが、電波規制がありますので、テレメトリーの改造にチャレンジしてみようと思ってます。以前の書き込みでXBeeの取り付けの話題を目にしましたが、Pixhawkへの取り付けの際の注意点や、部員購入のポイントを教えていただけると助かります。プロポも技適済みのものに交換しようと考えていますが、フタバ14チャンネルで大丈夫でしょうか？

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