Ajuda armar placa crius aio pro v2 erro Check Magfield

Galera boa noite! Estou tentando configurar meu drone f450, controladora crius aio pro v2, e se deixo no mission planner pra checar os pre-arm ele dá o seguinte erro da foto. Se tiro os pre-arm consigo armar a placa iniciar os motores tudo configurad

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Primeiro Drone Multiwii Aio Pro dúvida módulo gps (iniciante)

Olá pessoal bom dia!

Estou montando um Hj450, ja tenho praticamente tudo comprado, está faltando rádio e gps.

O rádio já sei, vou de turnigy 9x mesmo, pesquisei bastante e vi que é um ótimo custoxbenefício.

A controladora que vou utilizar é uma Multiwii

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