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RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion ブラシレスモーター 巻き直しに挑戦 in Japan ArduCopter Group
"大昔にRCカーで遊んでた頃、モーターを巻き直していました。
モーターの巻き直しも結構楽しいですよ。"
Aug 8, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion ブラシレスモーター 巻き直しに挑戦 in Japan ArduCopter Group
"時間が出来たのでとりあえず、モーターを巻き直し。
元々のモーターは0.08mmを9束使って巻いていますが、今回は0.6mmを使って同じターン数、同じ結線方式でやってみました。

ノーマル:12N14P (0.08mm×9/断面積合計 0.045108) スター結線 13ターン
テスト1:12N14P (0.6mm×1/断面積合計 0.283) スター結線 13ターン…"
Aug 8, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to Jiro Hattori's discussion VR Brain Micro 5 in Japan ArduCopter Group
"px4系のコンパチコントローラーも色々発売され始めてうれしいですね。

もうそろそろAMP系も終わるのかな? どうだろう"
Aug 6, 2014
RYUICHI YOKOYAMA posted a discussion in Japan ArduCopter Group
諸事情により、ブラシレスモーターの巻き直しに挑戦する為にばらした中国製モーター。開けてびっくりの仕様でした。 14極12スロット 530kvですが、使われている配線は0.08mmを9束で13ターンのスター配線。0.08mmってアンタどんだけ細いんですか。9本束にしたところで0.25mmのエナメル線の断面積にも劣ります。そこに20A近い電流を流すなんて考えられません。 しかも、使われている配線材はポリウレタンコーティングのエナメル線。これは被覆を剥かずにハンダ付け出来るメリットもありますが、12…
Jul 29, 2014
RYUICHI YOKOYAMA left a comment on Japan ArduCopter Group
"自作T6機のローターを安物カーボンから、折りたたみ式の15.5インチに交換。ついでにモーターを覗いてみると。ゲッ!!  エナメル線の被覆に傷を発見。しかも、グルリと一周傷が入っている。 ランディング時に巻き上げられた小石等が混入してなかで回ってしまったらしい。 それも6個中2個のモーターに。 モーターを交換したくても廃盤になってしまってるらしく、購入したくても出来ない状況。 全交換すれば3万コース。中国のおネーサンにできて、俺に出来ない訳は無い。 全モーターのエナメル線の巻き直しを決意したので…"
Jul 21, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 初フライト  ヨー方向の回転が止まらない。 in Japan ArduCopter Group
"なるほど、Auto Landですね。今度試してみます。
とりあえず、ランディングスキッドを新しく作り直す為にパーツの発注と図面をカキカキ。
全損したプロペラに変わって折りたたみ式のローターも導入(以前使っていたホビキン製のカーボンプロペラはバランスが悪くて、バランス取りに1枚1時間以上かかりました)"
Jul 4, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 初フライト  ヨー方向の回転が止まらない。 in Japan ArduCopter Group
"第二戦目行って参りました。

皆さんからのご教授をもとに、無事に安定して飛ばす事が出来ました。自分で予想していたより安定してナカナカでございました。

しかし、大問題が発生。巨大な駐車場で飛ばしていたのですが、ランディング時にガラスエポキシで作ったランディングスキッドのエッジがアスファルトに食い込み、前のめり。ビビッてスロットルをONにして逃げようとした所、逆効果。…"
Jul 2, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion OpenTX+Turnigy 9XRで世界は変わるのか? in Japan ArduCopter Group
"9XR proもようやく到着。
早速、MACからOpenTX化を行おうとしましたが、結果はダメです。OpenTXコンパニオン(ソフトウェア)のバージョン開発が遅く、9XRproのファームウェアに対応していませんでした。

気を取り直して、Windows8(OSXのpallarel上で動作)で行いました。結果はOK、無事ファームウェアをOpenTX化で来たのですが、実は大はまりして2日間掛かりました。

USBを9XR…"
Jun 25, 2014
RYUICHI YOKOYAMA posted a discussion in Japan ArduCopter Group
本日の仕事は午後から....  パーツも到着待ちという事でこれからマルチコプターを飛ばしたい方へ最初に以外に知られていないのですが、モーターをコントロールするESC(エレクトリック・スピード・コントローラー)は〜15%…
Jun 23, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 750円 Class2 bluetooth 導入 in Japan ArduCopter Group
"ヘリやプレーンの方はPA-09を使っている方多いですよね。私もヘリを楽しんでいる方から教えて頂きました。
長く、RCを楽しんでいる方の配線は美しく処理している方が多いので参考にさせて頂いています。"
Jun 23, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 750円 Class2 bluetooth 導入 in Japan ArduCopter Group
"そーですよねー。仕方が無いので中国製を買ってみようかと。
あとはPX4 クローン達を使うか..........


PA-09は良いですよ。他の物と精度が違います。この会社のネジザウルスもおすすめです。"
Jun 22, 2014
RYUICHI YOKOYAMA posted a discussion in Japan ArduCopter Group
bluetoothモジュールについて秋葉原のaitendoで販売している、低価格bluetoothモジュール。数種類販売してる中で、VCC5V、シリアル3.3V仕様のものがあり、形式を調べるとHC-06。これは、本家クリス氏が紹介しているHC-05のスレーブ専用品のようです。スレーブとますたーの違いは電話で言えば、呼び出し側と着信側のようなものです。PCから、APMやPixhawkを呼び出すので、スレーブ専用品でも問題ありません。http://www.aitendo.com/product/9…
Jun 22, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion OpenTX+Turnigy 9XRで世界は変わるのか? in Japan ArduCopter Group
"9XRの回路図です"
Jun 21, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion OpenTX+Turnigy 9XRで世界は変わるのか? in Japan ArduCopter Group
"FrSky DJT 2.4Ghzなど国内仕様で手に入りますよ。"
Jun 20, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 初フライト  ヨー方向の回転が止まらない。 in Japan ArduCopter Group
"重心(CG)はバッテリー位置を蝶ネジでずらせるようになっているので、それでコントロールしています。
GPS位置はCGより4cm手前、pixhawkはもっと前です。
wikiで取り付け位置の項目を探したのですが、「出来るだけ中心に付けてね」としか見つけられなく、そんじゃー出来るだけということでここにしています。
ダメだったら、ボックスを後ろに下げるだけですので、調整します。(はたして大丈夫なのか 汗......)"
Jun 19, 2014
RYUICHI YOKOYAMA replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion OpenTX+Turnigy 9XRで世界は変わるのか? in Japan ArduCopter Group
"上に書いてある通り、モジュールのインターフェースはJRタイプですので国内でも色々入手できると思います。
フライトモードの設定は、OpenTXコンパニオン(ソフトウェア)上で、任意のスイッチにチャンネルを割当て出力をどのようにするかを決める事で行います。"
Jun 19, 2014
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