こんにちは Uemuraです．
今回，AUTOモードにて自動航行の実験を行った際に起こった現象についてアドバイスをいただきたいです．
研究のためにダクトファンマルチコプタにて自動航行の実験を行っていたのですが，
AUTOモードに切り替えた瞬間，設定目標高度以上に急激に上昇しました．
設定高度は3mとしていたのですが10m近くまで上昇したと思います．
その後，データを見るとどうやら機体高度が正しく計測されていないようです．
実際は上昇しているのに，APMは下降していると判断したんでしょうか？
そのせいか，スロッ
Read more…新たな機体を組み立てて，コントローラにはAPM2.5を使ってみました．
結論から言うと問題なく安定して飛びました．
ですが，バッテリー接続直後に4番のESCからエラー音がします．1，2，3番は問題なく起動するのですが…．
エラー音はしばらく鳴り続いた後，突然止まります．その後は，上の動画のように普通にフライトできました．
エラー音が鳴る時間もばらつきがあるようです．前にバッテリーを外してからの時間が短いほど，すぐにエラー音が鳴りやむ気がします．
APM2.5の仕様で何かあるのでしょうか…？ これまでAP
Read more…こんにちは
StabilizeやAltHoldなどの調整がまあまあできたのでAuto Modeを試してみました．
機体はQuad Dacted-fan Heliです．ボードはAPM2で，ファームウェアはArducopter2.7.3です．
実際にWayPointを2つ設定して，AUTOを入れてみました．
そこでいくつか問題が出たのですが
ひとつはNo.1のWayPointに向かった後，自動的にLoiterに切り替わって，No.2に向かってくれない．
もうひとつは，WayPointのAltを3mに設定してい
Read more…こんにちは たびたび質問すいません
最近飛ばしてなかったQuad Rotor Heliを飛ばしました．
まったく更新していなかったのでFirmwareはArducopter2.6です．
Stabilizeで飛ばしたのですが，ときどきMotorの回転数が急上昇して高度がいまいち安定しません．
原因はなんでしょう…？
Movieです．非常に分かりにくいのですが音で判断してもらえると分かりやすいかもしれません．
グラフです．OutputのServoの値がときどき急上昇しています． tlogもあげておきます．
前
こんにちは
最近Arducopter2.7.3にアップデートしたので，Quad Dacted-fan HeliでAltHoldの調整をしています．
ですが，AltHoldモードに入れるとホバリング中に突然RollやPitchがピクっと変化するような現象がしばしば発生するようになりました．もちろんAileron，Elevatorはほとんど操作していません．
ちょっと説明が難しいのでMovieを上げておきます．
このMovieではAltHoldを入れてから2回その現象が発生しています．
下の画像がこのときの
Read more…現在，MinimOSDを用いてFPVをしようかと考えています．
試しにMinimOSDを接続して，映像を表示させてみると下の画像のようになりました．
Roll，Pitchが数値としては表示されるのですが，水平線が表示されません．
Yawのほうは問題なく表示されているのですが…
どなたか水平線を表示する方法を知っている方はいませんでしょうか？
Read more…