皆様のお知恵をお貸しください。Pixhawkの外部I2Cを利用してセンサデータを取得しようと考えています。そこで、AL_HALのI2CDriverを利用してarducopter.pdeを修正してセンサデータを取得するプログラムを作成してみたところ、コンパイルが正常に終了してファームの更新は出来ました。が、I2Cラインにオシロを繋げ波形で通信確認を行ってみたものの波形が出ていない状態です。I2Cを利用してセンサデータを取得しようとした時、Pixhawkのファームウェアにセンサのドライバを作成する…

はじめまして、田中と申します。現在、温度センサー（ADT7310）をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。