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"ターミナルのメッセージは覚えていませんが、同じような現象が出ました。以下の手順を順番に行って接続を確認するようにサポートをもらいました。
1. MPの再インストール
2. apm-usb-driverの再インストール
3. ファクトリーリセット。 setup->reset, setup->erase
4. DFUモードに入ってAPM焼き直し。
5. 故障?"
1. MPの再インストール
2. apm-usb-driverの再インストール
3. ファクトリーリセット。 setup->reset, setup->erase
4. DFUモードに入ってAPM焼き直し。
5. 故障?"
"たくさんのアドバイスありがとうございました。ようやく無事飛ぶようになりました。
PIDなどの調節をいくらためしても駄目で、モーターを交換し、プロペラをカーボンのものに変えてみました。
APMの設定はファクトリーリセットして初期状態に戻したところ、pidの設定の必要もなくstablizeモードで飛ぶようになりました。
現在の初期状態だとliterモードにしたときにゆっくりと下降してしまうので、この調整を行いたいと思っています。…"
PIDなどの調節をいくらためしても駄目で、モーターを交換し、プロペラをカーボンのものに変えてみました。
APMの設定はファクトリーリセットして初期状態に戻したところ、pidの設定の必要もなくstablizeモードで飛ぶようになりました。
現在の初期状態だとliterモードにしたときにゆっくりと下降してしまうので、この調整を行いたいと思っています。…"
"皆様お返事ありがとうございます。
Youtubeにアップロードしてみました。何か気がついたことがありましたらご教示いただけましたら嬉しいです。
どうぞよろしくおねがいいたします。"
Youtubeにアップロードしてみました。何か気がついたことがありましたらご教示いただけましたら嬉しいです。
どうぞよろしくおねがいいたします。"
はじめまして。togと申します。はじめてAPM2.6でHexaを組み立てました。Stablizeモードで浮上はするのですが、風などの影響で傾いたときの復元が遅く、そのまま傾いた方向に突込みクラッシュしてしまいます。PIDを色々と変更しているのですが、なかなかうまくいかずディフォルトに戻しています。このような場合はどのパラメータを調整するべきでしょうか？何卒よろしくお願い致します。機体：FY690モーター:Tarot700KbESC:HobbyWing30AMP : version 1.2.83
