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Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Hattori様
 
おはよう御座います。
ご説明ありがとう御座います。
前の書き込みでHonda様がご指摘されていたことが、漸く理解できました。
承知致しました。
 
しっかり、技術適合したもので飛行させたいと思います。
 
引き続き、よろしくお願いいたします。"
Dec 25, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Hattori様
 
おはよう御座います。
コメント、ありがとう御座います。
 
飛行エリアについては十分注意いたします。
それについて大変厚かましいお願いで恐縮ですが、東京駅から電車でいける場所でドローンの飛行に適した場所をご存知でしたら紹介頂けませんか?
多分、駅から徒歩では良い場所は無いでしょうから、タクシーでもかまいませんので、安心な場所の情報をいただけますと幸甚に存じます。
 
また保険の件、まったく考えておりませんでした。
是非、加入したいと思います。
 …"
Dec 24, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Mizya様
 
コメントありがとうございます。
コンパスの件、さっそく試してみました。
確かにぐるぐるしますね。
アドバイスありがとうございました。
 
また、GPS精度については、機体をただ地面に置き、ソフト上で機体の軌跡を見たときに、正規位置よりも最大11m程度離れた位置を示す事を確認しました。
緯度、経度の数値では追っていないので、正確な値ではありませんが。
 
Vibrationについてのご見解、ありがとうございます。…"
Dec 23, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Mizya様、Hattori様
 
コメントありがとう御座います。
 
Mizya様
 
binからlogへの変換方法のご教示ありがとうございました。よくわかりました。
小職もUSBで接続してダウンロードしていたのですが、binしか生成されておりませんでした。
多分、ソフトの違い(APM PlannnerとMission Plannnerの違い)から生じるのでしょう。
もっと勉強します。
大変、ありがとうございました。
 …"
Dec 21, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Mizya様、Hattori様
 
コメントありがとうござます。
 
Hattori様
 
Loganalyzerについて、ご教示、ありがとうございました。
今回は、墜落前の何も載せていない状態のlogファイルを添付しました。
このファイルと、落下時のファイルを比較すると、
1.CompassがFAIL、GPSがWARNになっている。
 →皆様ご指摘のように、うえにスマホを載せた影響なのでしょうね。
2.Event,Failsafe:落下前もWARN、落下時はFAIL…"
Dec 20, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Hattori様
 
早速のコメントありがとうございます。
私の英語の能力からすべてを読むのはなかなか時間がかかりそうなのですが、がんばってみます。
 
まったく初歩的な質問で申し訳ありませんが、
・Log analyzerについて:APM Log File Analiser…"
Dec 20, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Honda様、Hattori様
 
コメントありがとう御座います。
・トイレットボウリングについて
 ご教示ありがとうございます。
 磁気障害、私も少し疑っておりました。もし、参考の文献などご存知でしたら、ご教示頂けませんか?
 トイレットボウリングで探してみましたが、見つけられなかったもので。英語のつづりを教えていただけるだけでも助かります。よろしくお願いいたします。
 
・スマホのwifiはOnにしていました。周波数帯は調べてみます。…"
Dec 20, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in Japan ArduCopter Group
"Mizya様、Hattori様
 
コメントありがとうございます。
まず、謝らせてください。
添付したlogファイルは落下時のものではなく、落下後の物でした。
大変申し訳ありませんでした。
新たに、落下時のものを添付いたします。
(Mizya様のハードコピーをみて、やっとlogファイルの見方が少しわかりました。)
 
1.落下ポイントは12300行付近です。

 
2.上記をみると、離陸直後にLoiterにしただけではなく、誤ってRTLに入れてしまっているようです。
 →これが原因でしょうか?…"
Dec 19, 2014
Toshikazu Takahashi posted a discussion in Japan ArduCopter Group
もし、ご存知でしたら教えてください。カタログでは、ペイロード400gと記載されていますが、上下方向の位置については特に指定が無いと認識しております。先日、・下部(腹のすぐ下)に厚み30mmで170gの機器を取り付け、上部に厚み8mmで190gのものを取り付け・3m程度STDモードで上昇(風?で少し流れる)・その後LTRモード変更をしたところ、一瞬離陸点上空に戻ろうとしましたがそのまま行き過ぎて、大きな弧を描きながら2周程度して墜落しました。 それまでペイロード無しで順調に飛行させることが出来て…
Dec 18, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"oomori様
 
ESCキャリブレーション、Disarmedの方法について、ご教示頂きありがとうございました。
大変助かりました。
 
おかげさまで、本日、無事に飛行させることが出来ました。
また、何かございましたら、アドバイスいただけますと幸いです。
引き続き、よろしくお願いいたします。
 
 "
Dec 14, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"ハットリ様
 
返信ありがとうございます。
本日、Mission plannnerではなく、APM Plannner2で飛行させました。
こちらはホバリング時間の設定ができるので、自動飛行で設定時間ホバリングさせることが出来ました。
 
これで、なんとか自由に使用できそうです。
ご協力ありがとうございました。
 "
Dec 14, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"本日昼間、強風の中飛ばしてみました。
ものすごい風で流されてしまうので、自由自在とはいきませんでしたが、当初感じていた
・着陸しても、複数のプロペラが回ったままで不自然
・上昇中に風とは関係無しに勝手に機体が流れる、は解消されたような気がいたします。
 
アドバイスどうもありがとうございました。
 
違う話題ですが、今回、ドローンを自動飛行させたいと考えています。
Mission Planerで飛行プランを作成できますが、ウェイポイントでのホバリング時間はどのように対応すれば良いのでしょうか?…"
Dec 13, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"はっとり様
 
二つ目のコメント見ておりませんでした。
失礼致しました。
 
ドロップダウンボックスは有るのですが、なぜかアクティブでなく、3DR IRISが選べない状態です。
 "
Dec 12, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"ハットリさん。コメントありがとうございます。
海外出張だったため、返信遅く申し訳ありません。
 
本当に初心者で申し訳ないのですが
1.Radio Calibration・・・・・していませんでした。今日、実施しました。
2.IrisのPIDを読み込ませる、がわかりません。
 多分、初期からセッティングされていると思うのですが・・・・
ちなみに
    Roll     Pitch      Yaw  Loiter
P   0.2025    0.14    0.4     1.0…"
Dec 12, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"おはようございます。
Firmwareのバージョンですが、Mission plannnerの一番上には「Mission Planner 1.3.15 build 1.1.5442.12660 ArduCoper V3.2-Iris(B212c020)」と記載が有りました。
 
また、Stablized modeでスロットを下げればプロペラが止まること、確認できました。
着陸SWを使ってしまうと、止まらないようです。
 
ありがとうございました。
 
 "
Dec 12, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in Japan ArduCopter Group
"返信ありがとうございます。
重心調整、承知致しました。
次回は13日になりますが、調整してみます。(はかりを4つ買うかどうかは悩みどころですが)
Loiter モードも試してみます。
購入したのは完成機です。
http://fpv.theshop.jp/items/680301
 
もしよろしければESCのキャリブレーション方法をご教示頂けませんか?
Misson Plannerというソフトはインストールしています。
 
Disarmedについて、…"
Dec 7, 2014
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