"Este pack de motores/ESC te pueden valer:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__67039__MultiStar_Afro_Co..."

"Hola buenas,
Sobre lo de la telemetria de 433mhz, no es posible controlar el quadcopter con el ordenador, ese problema no esta resuelto a dia de hoy, se necesita la emisora obligatoriamente.

Yo te recomendaria bateria 4S de 5000mah 20C, motores de…"

"Mira a ver si te ocurre lo mismo en el modo AltHold. A mi a veces me ocurre. le bajo un poco el throttle y se queda en la misma altura."

"Yo miraria antes de los ajustes PID si has calibrado bien el rango de los ESCs. Tienes que apreciar que todos los motores arrancan y aceleran/frenan al mismo tiempo. Los ajustes PID por defecto pueden ir mejor o peor pero no te hacen dar ese tipo de…"

"Para levantar ese peso primero tienes que ver cual es el tamaño maximo de helices que permite tu frame y el voltaje de baterias que admite el motor elegido. Levantar 2kg es mas tarea de hexacopter pero he visto motores que pueden dar buen…"

"Yo te aconsejaria que en la web de 3dr solo compraras el Ardupilot (APM2.5). El resto de los componentes seria mas economico comprarlo, por ejemplo, en hobbyking. Si es para montar una gopro con un quadcopter tienes de sobra, si es para montar…"

"Yo he volado algo mas bajo de donde lo arme (aproximadamente 10 m)  y no he tenido problemas en ese sentido.
Lo hice con version 2.7.3, estoy esperando a retomar los vuelos con la 2.9.1 a ver como va.

Saludos
Victor"

"Hobbyking Q450 APM2 in X config:

Firmware 2.7.3
Motors: NTM 28-30 750 kv
ESC: Turnigy plush 30A
Propellers: 10x6 (I will change to 10x45 SF)
Battery: 3s 2650mah 25-50C / 4s 3000mah 20C
Flight time 8 min with 3s battery :( and 12 min with 4s battery…"