"please check your tx trims"

"no guiado es ke tu lo dirijasa con la tableta o celular a donde quieras ke valla."

"pon un video tmb talvez puede ser un motor con alta impedancia o el falso en el speed control ya que es muy frecuente el los de 3dr, ojala y te ayude a encontrar la falla"

"parece que la falla es del compas pero tambien dice que tiene vibraciones pero hay que ver si  son de cuando choca. manda mejor el log completo para analizar mejor"

"que valores te da en la calibracion del compas, no mas de +200 y no menos de -200"

"si lo usas en modo guiado talvez, pero de otra forma no porke lo tienes que grabar como una mission"

"prueba con el auto tuneo, es buenisimo para ajustar los pids"