Please tell us a bit about your UAV interest
ArduCopter 3DR Hexa C - Ready-to-Fly Xbee Telemetry MB1240 Sonar APC 10x47 Propeller ArduPilot Mega 2.5 ArduCopter ESC 20 Am GPS-Ublox Motor AC2830-358, 850Kv
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"Jiroさん、こんにちは。
私達のささやかな研究が今後も影響なく続けらる事を祈りながら、昨日はTVニュースを見ていました。
私は、技術発展を阻害する可能性から、新たな規制をするべきではないと思っています。
しかし、危険行為により第三者に危害や損害をあたえた個人や団体は厳しく処罰されるべきだと考えています。
フライアウェイ等に代表されるドローン関連事故は、
トラブル発生時に事故がおきない場所や機体を選ぶこと、事前点検等で未然に防ぐことができます。…"
私達のささやかな研究が今後も影響なく続けらる事を祈りながら、昨日はTVニュースを見ていました。
私は、技術発展を阻害する可能性から、新たな規制をするべきではないと思っています。
しかし、危険行為により第三者に危害や損害をあたえた個人や団体は厳しく処罰されるべきだと考えています。
フライアウェイ等に代表されるドローン関連事故は、
トラブル発生時に事故がおきない場所や機体を選ぶこと、事前点検等で未然に防ぐことができます。…"
"Endoさん、こんにちは。とりあえずご質問内容については解決したようで嬉しいです！
大学の廊下でテストされているとの話、非常に興味深いです。
今、Miwaさんのコメントを拝見したのですが、同様の環境でしょうか？
みなさん良い環境でレベルの高い実験をされているようで羨ましいです。
確実な方法が見つかれば可能性が一気に広がりそうな、有意義な研究ですね！！
今の私の知識では、ちょっと室内は安全に飛ばせる気がしません……
野外ですらチャンネルの空きが確認できてから飛ばしているような状態です。…"
大学の廊下でテストされているとの話、非常に興味深いです。
今、Miwaさんのコメントを拝見したのですが、同様の環境でしょうか？
みなさん良い環境でレベルの高い実験をされているようで羨ましいです。
確実な方法が見つかれば可能性が一気に広がりそうな、有意義な研究ですね！！
今の私の知識では、ちょっと室内は安全に飛ばせる気がしません……
野外ですらチャンネルの空きが確認できてから飛ばしているような状態です。…"
"こんにちは。
ネットで議論されているUAVでのXBee使用トラブルは
干渉が原因である前提で展開されている場合が多いようですが……設置に問題はないでしょうか。
地上側のアンテナ高を数メートル確保していますか？
地上側、機体側ともに、他の送受信機から可能な限り離れていますか？
機体側の設置場所は飛行中つねに電波が阻害されない場所でしょうか？
以下参考になるでしょうか。
http://tocos-wireless.com/jp/tech/920vs24.html…"
ネットで議論されているUAVでのXBee使用トラブルは
干渉が原因である前提で展開されている場合が多いようですが……設置に問題はないでしょうか。
地上側のアンテナ高を数メートル確保していますか？
地上側、機体側ともに、他の送受信機から可能な限り離れていますか？
機体側の設置場所は飛行中つねに電波が阻害されない場所でしょうか？
以下参考になるでしょうか。
http://tocos-wireless.com/jp/tech/920vs24.html…"
"うろ覚えなので記憶違いだったらごめんなさい。
接続せずにファームウェア書き込みをするんだったような気がします。"
接続せずにファームウェア書き込みをするんだったような気がします。"
こんにちは！リポの電圧について知識が不確かなところがありまして、お知恵を拝借できると助かります。飛行中、急激な動作で一瞬だけ電圧が大きく低下することがあると思います。それを見越して飛行終了の電圧の目安を決めておきたいのですが、以下で考え方はあっているでしょうか？4SリポでStabilize飛行中、全速前進から全速後退へ一気にスティックを操作。瞬間的に電圧が2V低下。飛行には全く影響が見られず、低下後一瞬で直前の電圧に復帰。このことから、瞬間の電圧低下許容値を12V程度と考え安定飛行中の電圧が1…
"その後、機体の調子はどうでしょうか？
ヨー方向の回転、どのくらいなのでしょう。一方向に回り続けるならまず原因解明ですが、たとえば、ゆっくり30度くらい機体が回って止まるならGround effectの可能性を考えて高度を上げるテストに賛成です。
皆さんのおっしゃるように「コンパス」と「機体の組み付け」が定番のチェック項目ではないでしょうか。
経験では、内部コンパスでも目視で停止して見えるレベルのホバリングが可能ですが、コンディションはシビアです。…"
ヨー方向の回転、どのくらいなのでしょう。一方向に回り続けるならまず原因解明ですが、たとえば、ゆっくり30度くらい機体が回って止まるならGround effectの可能性を考えて高度を上げるテストに賛成です。
皆さんのおっしゃるように「コンパス」と「機体の組み付け」が定番のチェック項目ではないでしょうか。
経験では、内部コンパスでも目視で停止して見えるレベルのホバリングが可能ですが、コンディションはシビアです。…"
"スロットルはゆっくり操作し、機体の水平を保ちゆっくり離陸して、浮いたらすぐに、フワッと柔らかく水平を保ち着陸。その際にわずかでも挙動に違和感があれば即飛行中止してログ分析を。本当に一瞬、1秒だけ浮かす感じで、すごく柔らかく離着陸できるまで何度も。機体の調子が悪いと出来ないと思いますので機体の状態チェックにもなりますよ。"
"T.Suzukiさんこんばんは、メッセージありがとうございます！
Discussionが立てられたようでしたので、こちらでご返答しますね。
（実はメッセージを使ったことがなく、適当にクリックしたら返信できなくなってしまい仕方がなく…すみません（笑））
同じような経験あるのですが、
正直なところ、ご質問内容を拝見しただけでは状況を特定しきれませんでした。
なので、ある程度の想像を加えてご返答してみます。…"
Discussionが立てられたようでしたので、こちらでご返答しますね。
（実はメッセージを使ったことがなく、適当にクリックしたら返信できなくなってしまい仕方がなく…すみません（笑））
同じような経験あるのですが、
正直なところ、ご質問内容を拝見しただけでは状況を特定しきれませんでした。
なので、ある程度の想像を加えてご返答してみます。…"
"「1個のモータースピンドルを交換しただけで復活」とのこと、まさに不幸中の幸いでしたね！！
確かにmapを確認すると機体はひたすら離れていっていますが、実際は戻っているのですよね……
予備のGPSに切り替えた後は飛行されましたか。 HDop等の変化、問題が解決したのか、結果が気になります。
ユニット単体の検査方法があれば良いのですが…GPSが故障しているか判断が難しいですよね。 もしかして判定方法があったりしますか？"
確かにmapを確認すると機体はひたすら離れていっていますが、実際は戻っているのですよね……
予備のGPSに切り替えた後は飛行されましたか。 HDop等の変化、問題が解決したのか、結果が気になります。
ユニット単体の検査方法があれば良いのですが…GPSが故障しているか判断が難しいですよね。 もしかして判定方法があったりしますか？"
"細々とxbeeのテストを続けています。
先日、浜辺の波打ぎわをひたすらまっすぐ飛ばしたところ水平距離３００ｍオーバーで90%以上の電波強度を確認。 理論値まで余裕があるので、まだまだ届きそうです。
垂直方向は１００ｍで50%まで低下する場合があります。 ワイヤアンテナを垂直に立てている為かなあ。
気になるのは、Guidedモードで一度地図クリック位置に移動させると、移動後にLoiter状態で一切の操作を受け付けなくなること。 他のモードに変えると何事もなかったように動くのですが……"
先日、浜辺の波打ぎわをひたすらまっすぐ飛ばしたところ水平距離３００ｍオーバーで90%以上の電波強度を確認。 理論値まで余裕があるので、まだまだ届きそうです。
垂直方向は１００ｍで50%まで低下する場合があります。 ワイヤアンテナを垂直に立てている為かなあ。
気になるのは、Guidedモードで一度地図クリック位置に移動させると、移動後にLoiter状態で一切の操作を受け付けなくなること。 他のモードに変えると何事もなかったように動くのですが……"
"ログを拝見して個人的に興味深かった（驚いた）ので、ご質問内容の返答にはあまりなっていませんがレスをさせて頂きました。
NSatsが9でHDopが1.07とかの数字なんですね！
私の機体は、NSatsが14でHDopが1.3程度です……びっくりしました。
各モードの機体位置保持はかなり正確なのですが、NSatsが9では確実にまともに飛べません。羨ましい。
以下、初心者の感想なのでなのであまり参考にならないと思いますが、私なりに気になった点です。…"
NSatsが9でHDopが1.07とかの数字なんですね！
私の機体は、NSatsが14でHDopが1.3程度です……びっくりしました。
各モードの機体位置保持はかなり正確なのですが、NSatsが9では確実にまともに飛べません。羨ましい。
以下、初心者の感想なのでなのであまり参考にならないと思いますが、私なりに気になった点です。…"
"MoonGeldeの使用で、振動が小さくなり問題が改善しました。
貴重なアドバイスをありがとうございました！"
貴重なアドバイスをありがとうございました！"
"やっと晴れに当り、久しぶりに飛ばしました。
先日ご相談した加重して飛行、IMUログをとれたのですが、Z軸の振動が盛大に増加しているではないですか……
とりあえず、さっそくMoonGelを発注しました。"
先日ご相談した加重して飛行、IMUログをとれたのですが、Z軸の振動が盛大に増加しているではないですか……
とりあえず、さっそくMoonGelを発注しました。"
"Miwaさん、アドバイス感謝いたします！
やはり、飛行した感触は余裕がない感じです。
バッテリーを3sと4sで比較したのですが、おっしゃるとおりの挙動を体感しました。
3sはホバリングのスロットルアベレージが800近く、あきらかに上の範囲がちいさい。
4sはアベレージ620程度、これは設定を追い込めばいける？（無積載4sは380程度）
チャレンジとして限界までチューニングで攻めたいのですが……手ごたえありそうですね"
やはり、飛行した感触は余裕がない感じです。
バッテリーを3sと4sで比較したのですが、おっしゃるとおりの挙動を体感しました。
3sはホバリングのスロットルアベレージが800近く、あきらかに上の範囲がちいさい。
4sはアベレージ620程度、これは設定を追い込めばいける？（無積載4sは380程度）
チャレンジとして限界までチューニングで攻めたいのですが……手ごたえありそうですね"
