こんにちは！
リポの電圧について知識が不確かなところがありまして、お知恵を拝借できると助かります。
飛行中、急激な動作で一瞬だけ電圧が大きく低下することがあると思います。
それを見越して飛行終了の電圧の目安を決めておきたいのですが、
以下で考え方はあっているでしょうか？
4SリポでStabilize飛行中、全速前進から全速後退へ一気にスティックを操作。
瞬間的に電圧が2V低下。飛行には全く影響が見られず、低下後一瞬で直前の電圧に復帰。
このことから、瞬間の電圧低下許容値を12V程度と考え安定飛行中の電圧が14
Read more…xbee-pro（国内認証10mWワイアアンテナ）とPlayStation3コントローラをパソコンにUSBで接続、
joystick機能が使えるか、プロポと受信機を接続せず飛行できるか、 をテストをしました。
まず、テストエリア内の電波到達状態を確認するため徒歩で機体を約６０ｍまで離し、
電波到達距離に関するトラブルの可能性が無い事を確認しました。
次に各モードをテスト。最終的に、Stabilize、Alt Hold、Loiter、RTLが問題無く機能することを確認しました。
しかしテスト初期段階に、
「突
Read more…はじめまして！
Udrones から ArduCopter 3DR Hexa C - RTF を購入し、いろいろと試しているのですが、
「バッテリー接続直後」と「ESCキャリブレーション」の発信音について情報を見つけることができず、
（おそらく私の見落としかとは思うのですが…）
皆様のお力をお借りできればと書き込みをさせて頂きました。
バッテリーを接続した直後、モーターとESCから発信音がするかと思います。
先日、ESCキャリブレーション後に発信音が変わったことに気が付きました。
数種類のバリエーションがある
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