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Aichi
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"こんにちは
いまPixHawkにSPIの温度センサを取り付けたいと考えているのですが、単純にセンサをSPIの口に接続するだけで温度をモニターすることはできるのでしょうか？
分かる方がいらっしゃいましたらご教示ください。"
いまPixHawkにSPIの温度センサを取り付けたいと考えているのですが、単純にセンサをSPIの口に接続するだけで温度をモニターすることはできるのでしょうか？
分かる方がいらっしゃいましたらご教示ください。"
"ファームウェアを焼きなおして再現しないか確認してみます。
ありがとうございました。"
ありがとうございました。"
"解析ありがとうございます。
ご質問についてですが、
１）異常動作したのでスロットルを若干操作してしまいました。（異常動作から約２秒後に操作）
２）逆さまになって落ちました。
３）異常動作し、姿勢が逆さまになり、高度が急激に落ちているときに、
緯度経度の変動が瞬時的に閾値を超えたため、エラーが出ました。
それまでは、ずっとstatus；３、衛星数８、HDop：2.01でした。
４）目視で確認していてもloiterモードにする前までは機体は安定していました。"
ご質問についてですが、
１）異常動作したのでスロットルを若干操作してしまいました。（異常動作から約２秒後に操作）
２）逆さまになって落ちました。
３）異常動作し、姿勢が逆さまになり、高度が急激に落ちているときに、
緯度経度の変動が瞬時的に閾値を超えたため、エラーが出ました。
それまでは、ずっとstatus；３、衛星数８、HDop：2.01でした。
４）目視で確認していてもloiterモードにする前までは機体は安定していました。"
はじめまして。本日、このグループに参加させていただきました。よろしくお願いします。先日、マルチコプタを飛ばしていたとき、stabilizeモードからloiterモードに変更した直後、墜落したのですが、その原因がわからなく困っています。ログを見たところ、loiterモードへ切り替わると同時に姿勢制御が不安定になっていました。また、モータへのPWM指令を確認してみると通常ではありえないような指令が入っていました。そのあたりが関係しているのかと思っています。ログ（GPS行削除）をアップしますので見て…
