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arducopter
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Kanagawa
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"自己レスポンスです。
本日試しに3.2最新ベータバージョンにＦWをアップデートしてみましたら、バッテリーアラームを検出するようになりました。(LED-MODEパラメタがみつからなくなりましたが、、)
Arm/Disarmの動きも変わったようですね。
ALT-HOLD時の小刻みな変動が気になりますが、しばらくベータ版を注意しながら使ってみます。
お騒がせいたしました。"
本日試しに3.2最新ベータバージョンにＦWをアップデートしてみましたら、バッテリーアラームを検出するようになりました。(LED-MODEパラメタがみつからなくなりましたが、、)
Arm/Disarmの動きも変わったようですね。
ALT-HOLD時の小刻みな変動が気になりますが、しばらくベータ版を注意しながら使ってみます。
お騒がせいたしました。"
いつも質問ばかりですみません。相変わらず小型クワッド(160mm四方) でArduCopterを作っています。VR-Brain…
"セッティング情報大変参考になります。
私は２３０ｍｍのミニクワッドの振動対策を試行錯誤していますが、
バイブレーションフィルターを使わないと振動でジャイロ強度を上げられず、
うまくいかない状況が続いています。
P:0.0300,I:0.0500,D:0.0022で飛ぶには飛ぶのですが満足のいく安定感はありません。
(フィルターはデフォルトの２０Hｚでも測定高度が上下してしまうので、今は５Hzに
しています)
VR-Brain microはＡＰＭ系より振動に強いのでしょうか？…"
私は２３０ｍｍのミニクワッドの振動対策を試行錯誤していますが、
バイブレーションフィルターを使わないと振動でジャイロ強度を上げられず、
うまくいかない状況が続いています。
P:0.0300,I:0.0500,D:0.0022で飛ぶには飛ぶのですが満足のいく安定感はありません。
(フィルターはデフォルトの２０Hｚでも測定高度が上下してしまうので、今は５Hzに
しています)
VR-Brain microはＡＰＭ系より振動に強いのでしょうか？…"
"みなさまアドバイス有難うございます。
ゲルシートや衝撃吸収スポンジなどの振動対策や風や光の影響をなくすためのカバーなどいろいろ試したのですがなかなかうまくいきませんでした。
今度ラバーバンドを使っての対策を試してみますね。
VR-Brain mini これは軽量でパワフルですね！こっちを入手して試す方を先にしてみようかと思ってます。
ありがとうございました。"
ゲルシートや衝撃吸収スポンジなどの振動対策や風や光の影響をなくすためのカバーなどいろいろ試したのですがなかなかうまくいきませんでした。
今度ラバーバンドを使っての対策を試してみますね。
VR-Brain mini これは軽量でパワフルですね！こっちを入手して試す方を先にしてみようかと思ってます。
ありがとうございました。"
"Randyさん
コメントありがとうございます。
やはりフィルタが影響する可能性があるということですね？
スパンが２０センチ強で５インチ程度のペラを高回転で回すクワッドにこのフィルターは非常に助けになりますが、これを使うのは得策でないということですね？"
コメントありがとうございます。
やはりフィルタが影響する可能性があるということですね？
スパンが２０センチ強で５インチ程度のペラを高回転で回すクワッドにこのフィルターは非常に助けになりますが、これを使うのは得策でないということですね？"
"Tomi Mizyaさん
コメントいただき有難うございます。
動画ではLoiterで高度を失うような感じですが、私の場合はAlt-holdで機体が上下に変動し、一定高度を維持してくれないのです。MPの高度の数字をみると数メートル単位で読み取り高度が変動します。
ただ、同じ機体にPixhawkではこの現象は発生しません。
発生しているコントローラは MINI APM 2.62 ArduPilot Mega Flight Control Board…"
コメントいただき有難うございます。
動画ではLoiterで高度を失うような感じですが、私の場合はAlt-holdで機体が上下に変動し、一定高度を維持してくれないのです。MPの高度の数字をみると数メートル単位で読み取り高度が変動します。
ただ、同じ機体にPixhawkではこの現象は発生しません。
発生しているコントローラは MINI APM 2.62 ArduPilot Mega Flight Control Board…"
"はじめまして、もうすぐ還暦のArduCopter初心者です。
MultiWiiベースのナビ(オートパイロット)で遊んでいたのですが、高度維持やポジションホールドやヘディング制御に物足りなさを感じ、ArduCopterを試し始めています。
モータースパン230mmの小型クワッドに当初はATmega2560ベースのコントローラを載せて調整をしていましたが以下の問題がどうしても解決できず、今は先日購入したPixhawkでオートパイロットの試行錯誤を繰り返しています。…"
MultiWiiベースのナビ(オートパイロット)で遊んでいたのですが、高度維持やポジションホールドやヘディング制御に物足りなさを感じ、ArduCopterを試し始めています。
モータースパン230mmの小型クワッドに当初はATmega2560ベースのコントローラを載せて調整をしていましたが以下の問題がどうしても解決できず、今は先日購入したPixhawkでオートパイロットの試行錯誤を繰り返しています。…"
