Gender
Male
About
Location
hamamatu
Please tell us a bit about your UAV interest
自作 650サイズ pixhawk 6s8000mAh 空撮用
Hometown:
静岡県浜松市
Activity Feed
"今日テストフライトへ行ってきました。
風は3ｍ程で慣れていないマニュアル操作には緊張するくらいでした。
後ろに観客も一人いて余計に緊張しました。
最初３分ほど、GPSの数が安定するまで様子を見てからの飛行です。
懸念事項の立ちごけですが、原因はFCへのサーボ線の挿入間違いでした。
４つのうち２つが逆になっておりちゃんとした姿勢制御ができていなかったようです。
その点を改善し今日スタビライズモードで離陸できましたが、ほんの３０秒ほどで一つのモーターが突然停止し墜落してしまいました。…"
風は3ｍ程で慣れていないマニュアル操作には緊張するくらいでした。
後ろに観客も一人いて余計に緊張しました。
最初３分ほど、GPSの数が安定するまで様子を見てからの飛行です。
懸念事項の立ちごけですが、原因はFCへのサーボ線の挿入間違いでした。
４つのうち２つが逆になっておりちゃんとした姿勢制御ができていなかったようです。
その点を改善し今日スタビライズモードで離陸できましたが、ほんの３０秒ほどで一つのモーターが突然停止し墜落してしまいました。…"
"回答ありがとうございます
最近の雨と風で試験飛行が現時点でできていませんが
屋内でプロペラを外しリセットして１から設定し直しました
以前のお返事に、オーバースペックではないかと言うことも指摘されたので
３セルのバッテリーを使い試験してみようと思います
手持ちのプロペラは１０５０しかないのでこれでやってみます
もしかしたら、いろいろいじりすぎて設定がおかしくなっていたのかもしれないので
今回リセットしたことで、またスタビライズモードで離陸してくれれば…"
最近の雨と風で試験飛行が現時点でできていませんが
屋内でプロペラを外しリセットして１から設定し直しました
以前のお返事に、オーバースペックではないかと言うことも指摘されたので
３セルのバッテリーを使い試験してみようと思います
手持ちのプロペラは１０５０しかないのでこれでやってみます
もしかしたら、いろいろいじりすぎて設定がおかしくなっていたのかもしれないので
今回リセットしたことで、またスタビライズモードで離陸してくれれば…"
"キャリブレートを行い勇んで河原へ出かけていきました。
結構風が強かったのですがとりあえずやってみようとポジションホールドで回してみましたが
こけそうな感じでしたので、スタビライズモードへ切り替えまわしたところ
一気にすごい回転になりずっこけました
以前の一気に上がる回転よりはるかに回っていました。垂直に上がっていたら飛び去っていたと思います。
ちょっと怖くなってしまいました。
これでは飛んで行ってしまうと思い家でプロペラを外してテストする方法に変えようと帰ってきました。…"
結構風が強かったのですがとりあえずやってみようとポジションホールドで回してみましたが
こけそうな感じでしたので、スタビライズモードへ切り替えまわしたところ
一気にすごい回転になりずっこけました
以前の一気に上がる回転よりはるかに回っていました。垂直に上がっていたら飛び去っていたと思います。
ちょっと怖くなってしまいました。
これでは飛んで行ってしまうと思い家でプロペラを外してテストする方法に変えようと帰ってきました。…"
"やはりオーバーパワーなんですね。
実は先々には大きなカメラとジンバルにする予定でいます。
落としては困るので十分飛ばせるようになってから載せ替えを考えているのでこのようなスペックになっています。
本日途中までですが、スポンジを利用した防振対策をしました。
ご指示通り柔らかめのスポンジを両面テープでサンドイッチに加工しFC防振台の上に取り付けました。
配線の取り回しも再調整してプラグなどが外れてないか点検しました。
パワーボードはホビーキングで購入しました。…"
実は先々には大きなカメラとジンバルにする予定でいます。
落としては困るので十分飛ばせるようになってから載せ替えを考えているのでこのようなスペックになっています。
本日途中までですが、スポンジを利用した防振対策をしました。
ご指示通り柔らかめのスポンジを両面テープでサンドイッチに加工しFC防振台の上に取り付けました。
配線の取り回しも再調整してプラグなどが外れてないか点検しました。
パワーボードはホビーキングで購入しました。…"
"機体の構成です
フレーム TAROT iron man
スキット TAROT retractable landing gear
FC Pixhawk
モーター Black widow 460kv(ESC一体型モーター)
プロペラ カーボンファイバー1755
パワーボード 3DRのFC防振板と一体型の物
lipo 3S 30C 5000mAhを２個直列×2
6S 30C 8000mAh×1
GPS U-Blox M8N
ジンバル Feiyu-Tec mini-3D
OSD minim-OSD…"
フレーム TAROT iron man
スキット TAROT retractable landing gear
FC Pixhawk
モーター Black widow 460kv(ESC一体型モーター)
プロペラ カーボンファイバー1755
パワーボード 3DRのFC防振板と一体型の物
lipo 3S 30C 5000mAhを２個直列×2
6S 30C 8000mAh×1
GPS U-Blox M8N
ジンバル Feiyu-Tec mini-3D
OSD minim-OSD…"
"過去のフライトデータがありましたのでそれをアップロードします。
二つのデータをアップします。
１０日のものはスタビライズモードで少しホバリングをしています。
０９日のものは何度も飛べないモードを試しています。
動画のほうは撮れていないので、また天気のいい日に試してみます。
GPSの不具合のほうもわかりましたらよろしくお願いいたします。14.BIN16.BIN"
二つのデータをアップします。
１０日のものはスタビライズモードで少しホバリングをしています。
０９日のものは何度も飛べないモードを試しています。
動画のほうは撮れていないので、また天気のいい日に試してみます。
GPSの不具合のほうもわかりましたらよろしくお願いいたします。14.BIN16.BIN"
"早速の返信有難うございます
altholdモードでも同じ挙動で、スロットルを上げて離陸寸前になるとコケてしまいます。
コケるのは、離陸時にピッチとロールを操作できないのでコケるんだと思います。
スタビライズモードのようにピッチとロールを操作できれば浮上してくれると思うんですけど。
今日明日天気がぐずつくようです。回復したら早速ログを取りながら動画も撮影してみたいと思います。
キャリブレーションの動画とても分かりやすかったです。もう一度キャリブレーションをしてみます。"
altholdモードでも同じ挙動で、スロットルを上げて離陸寸前になるとコケてしまいます。
コケるのは、離陸時にピッチとロールを操作できないのでコケるんだと思います。
スタビライズモードのようにピッチとロールを操作できれば浮上してくれると思うんですけど。
今日明日天気がぐずつくようです。回復したら早速ログを取りながら動画も撮影してみたいと思います。
キャリブレーションの動画とても分かりやすかったです。もう一度キャリブレーションをしてみます。"
初めまして660サイズのクアッドを製作しています。pixhawk6S30C8000mAhUBLOX M8NminimOSDFeiyuTECmini3D現場でミッションプランナーをipadで使えるアンテナは持っていません家のPCのミッションプランナーを使って設定しています。スタビライズモードでは離陸できるのですが、それ以外のモードでは立ちゴケをしてしまい離陸に至りません。alt…
