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multicopter
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連投失礼いたします．九州大学の松藤です． 標題の件について，本日，APM2.6のテストと新機体のテストを兼ねてstabilizeモードで飛行をしていたのですが，途中でMission Plannerの画面にFAIL SAFEの文字が表示されました．しかし，機体の操縦には問題が有りませんでした．FAIL…
"すみません．ちょっと記述違いがありました．
Firmwareの更新とInstallは正常に出来，その後いろいろキャリブレーションをしようと思って
connectをしようとしたら上記のようになりました．
また，Terminalからconnectをしてみるとバグのような文字の羅列が表示されています"
Firmwareの更新とInstallは正常に出来，その後いろいろキャリブレーションをしようと思って
connectをしようとしたら上記のようになりました．
また，Terminalからconnectをしてみるとバグのような文字の羅列が表示されています"
お世話になっております．九州大学の松藤です．標題の件につきまして，新しくAPM2.6を買ってfirmwearを書き込もうとしたのですが，Mission Plannerを立ち上げて，USBを繋ぎ，connectボタンを押してもNo Heatbeat Packets Receivedと表示され，認識されません．(USB接続するとAPMのLEDは点滅しています)試しにMission…
"追加です．よく見てみると姿勢角のフィードバックも入ってますね．
ということは角速度のループの外に姿勢角のループがある感じでしょうか？"
ということは角速度のループの外に姿勢角のループがある感じでしょうか？"
お世話になっております．九州大学の松藤です．修論を書くときにArducopterの制御方法についても記述しておこうと考えていまして，標題の件についてなのですが，Arducopterに使われている．姿勢制御は，角速度のPIDなのでしょうか？Wikiを見た感じ直接フィードバックしているのは角速度だと思ったのですが・・・
"Miwaさん
わざわざtutorialを作っていただくとは・・・、申し訳ありません。大変助かります、ありがとうございます。
方法に従ってソフトをインストールしなおして、テストプログラムを実行してみたのですが、以前Torataniさんが質問されていたような以下のコンパイルエラーが出ました。特にerrorと表示されている部分は見当たらないのですが、Arduino IDEの設定の問題でしょうか？"
わざわざtutorialを作っていただくとは・・・、申し訳ありません。大変助かります、ありがとうございます。
方法に従ってソフトをインストールしなおして、テストプログラムを実行してみたのですが、以前Torataniさんが質問されていたような以下のコンパイルエラーが出ました。特にerrorと表示されている部分は見当たらないのですが、Arduino IDEの設定の問題でしょうか？"
お世話になっております。九州大学の松藤です。今度、研究で新たに「オプティカルフローセンサ」を用いて姿勢制御を行うことになりまして、APM2.5にそのオプティカルフローセンサを組み込もうと考えています。組み込もうとしているのは、ZMP社のOpticalFlow-Z(http://www.zmp.co.jp/of-z.html)です。このセンサを組み込む際にはファームウェアの書き換えが必要だと思います。そこでArducopterのプログラム付属のサンプルプログラムを参考に書き換えを行おうと考えてい…
"お世話になります。九州大学の松藤です。
本日、テストフライトを行いましたので結果報告いたします。
やはり、回転方向が真逆だったようで、回転方向を変えて飛ばしてみると安定しました。
今日はほぼ無風だったのですが、動画のように流れて行ってしまいました。
しかし、成功してほっとしています。
一緒に原因を考えてくださった方々、本当にありがとうございました！
"
本日、テストフライトを行いましたので結果報告いたします。
やはり、回転方向が真逆だったようで、回転方向を変えて飛ばしてみると安定しました。
今日はほぼ無風だったのですが、動画のように流れて行ってしまいました。
しかし、成功してほっとしています。
一緒に原因を考えてくださった方々、本当にありがとうございました！
"
"ちなみにtestsで回転方向を見てみたのですが、下の写真と真逆でした。
これが原因・・・？"
これが原因・・・？"
"これがPlusで合っていますよね？"
"もう1つ質問ですが、logファイルのデータはXBee等のデータモジュールを付けていなくても、取得できるのでしょうか？
また、log内にあるデータはARMEDにしている時間ずっと取り続けているのでしょうか？"
また、log内にあるデータはARMEDにしている時間ずっと取り続けているのでしょうか？"
お世話になっております。九州大学の松藤です。本日、APM2.5を使っての初フライトを行いました。 stabilizeモードでホバリングを試みたのですが、スロットルを徐々に上げていき、少し上に浮き上がったところで機体がヨー方向に回転してしまい、怖くなってすぐに降ろしてしまいました。 stabilizeモードではまっすぐに浮き上がると思っていたのですが、ヨー方向はプロポで操縦する必要があるのでしょうか？そもそも回転すること自体おかしい気もしますが・・・回転がおかしいとしたら原因としては何が考えられ…
毎度お世話になっております。九州大学の松藤です。前回お聞きした、ARMED出来ない問題は解決し、いよいよ初飛行をします。 そこで質問なのですが、初飛行の際に気を付けるべき点(スロットルの上げ方など)はありますでしょうか？ よろしくお願いいたします。
"いまPlannerを起動しなおしてやってみると、Pre Arm:Check Magfiledとでました。
つまり、コンパスのキャリブレーションが不十分ってことでしょうか？"
つまり、コンパスのキャリブレーションが不十分ってことでしょうか？"
こんにちは。お世話になっております。九州大学の松藤です。以前質問した電源に関しては解決し、いよいよ初飛行をしようと思ったのですが、プロポでラダーを右に5秒間たおしてもARMEDにできません。ラジオ、加速度、コンパスのキャリブレーションは一通り済まして、USBケーブルでパソコンにつないだままARMEDにする操作をするとARMEDにできたのですが、USBケーブルをはずして、バッテリーに繋いでARMEDの操作をしてもAPMのランプが点滅のままで、点灯しませんでした。その後、バッテリーを外してUSBに…
