Comments

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  Paolo April 15, 2012 at 12:58pm

  te li passo se ne costruisci uno anche per me.. ;-)

  se mi mandi una email te li giro.

  questo è il mio artigianale. I magneti li ho ricavati da un hard disk rotto.

  
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  Maurilio April 15, 2012 at 11:16am

  Grazie.

  Le cartelle le avevo copiate tutte sia "apmhil" e "apmquad" da "aerosimrcapmhil (zip)" nel planner nella cartella plugin di aerosim e potevo vederli i nuovi plugin avviando il simulatore, mi sembra di ricordare che quello del quad non andava.

  Nel planner mi sembrava corretto spuntare Quad anziche Heli

  Comunque, male ma si connettevano, una volta testato se di mio gradimento sono disposto anche a comperare la verzione ufficiale perchè penso non ci sia altro modo di andare oltre i due minuti.

  Paolo se me li passi i parametri li accetto volentieri.

  Intanto in questo giorno di pioggia mi sono dedicato a questa relizzazione ( non è un Quad ne un Hexa ), si noti la posizione dell'albero sulla destra a sbalzo di conseguenza senza nessun attrito, gira con un soffio.

  Sopra è montata una EPC ma qualcosina c'è anche in questa.
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  Andrea & Antonio & C. April 15, 2012 at 8:39am

  @Maurilio

  esistono 2 versioni dello stesso codice, la versione HIL e quella normale per il volo, quindi è giusto che il codice debba essere ricaricato se lo devi usare al di fuori del simulatore, per il resto segui il post di Paolo, io ancora non ho usato AeroSim+APM, appena ho tempo lo provo
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  Paolo April 15, 2012 at 8:33am

  La procedura per usare aerosim con la tua radio e l'apm:

  -Installi HIL cliccando su quad

  -copi la cartella HIL che si crea nel MP dentro la cartella plugin di Aerosim

  -nel riguadro SImulation di MP spuntare AerosimRC, Heli (non quad), Inverti timone

  , Roll/Pitch/Rudder/Throttle Gain rispettivamente 2200/2200/2100/430

  I parametri di volo vanno rivisti, se vuoi ti passo quelli che mi ha fatto il gentilissimo Marco R.

  Aperto Aerosim impostare nella cartella plugin del menù in alto a destra HIL

  Quando devi rivolare sul serio con il quad devi ricaricare il firmware e i settaggi di volo (compreso modo x o + e level)
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  Maurilio April 15, 2012 at 5:57am

  @ Andrea

  Ho fatto varie prove nel pomeriggio di ieri e alla fine ho avuto un po di interazione tra ol Planner e l' Aerosim ma in comandi non corrispondevano esattamente forse a causa dei settaggi.

  Altra cosa dopo tutte queste prove per rimetter su strada l' Exa ho dovuto ricaricare il codice perchè era come si fosse bloccata l' IMU .
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  Andrea & Antonio & C. April 13, 2012 at 8:42pm

  @Maurilio

  qui c'è un ottimo wiki

  http://code.google.com/p/ardupilotdev/wiki/HILTestAeroSIM
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  Maurilio April 13, 2012 at 1:20pm

  Per favore mi dite come settare AeroSim-RC simulatore sul Planner ?

  Ho installato Aerosim Demo e volevo farlo riconoscere al Planner

  Sono curioso di vedere come va
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  Int21 April 13, 2012 at 7:52am

  Salve ArduCopteristi, cerco radio 7/8ch completa da acquistare...
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  Andrea & Antonio & C. April 13, 2012 at 7:47am

  @Fabrizio

  eh? ma che giri bisogna fare? a me funziona benissimo, ma provo come hai fatto tu, mi sembra un pò strano e complicato...

  good luck
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  Fabio April 13, 2012 at 7:39am

  ci sono riuscito finalmente, in pratica  bisognava andare nel pannello di controllo dove ci sono i settaggi della radio, andare su antenna tracker impostare la porta e si è connesso , poi disconetti  e fare connetti sul pannello principale ..e adesso funziona perfetto, ho eseguito anche la modifica del ponte come scritto da Andrea & C, che ringrazio per avermi aiutato.

  Adesso cerco di settare il PID, mi spingo verso nuove frontiere.