Comments

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  Anderl July 15, 2013 at 9:41am

  Bienvenido Jota.
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  Jorge Torres July 10, 2013 at 2:20pm

  Gracias Lot  Por la sugerencia, estaré viendo que otras opciones tengo :)
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  lot July 10, 2013 at 11:39am

  Jorge, es complicado combinar varios sonares  por que crean interferencia entre ellos.
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  Jota Parro July 9, 2013 at 5:14pm

  Buenas a todos! Me presento, tengo un hexa con apm 2.5, ando por la zona suroeste de la comunidad de Madrid!

  Un saludo!
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  Jorge Torres June 28, 2013 at 10:22am

  Hola a todos estoy por comprar una apm 2.5 de 3DRobotics, alguien sabe si hay un tutorial en la comunidad para implementar un par de sensores (sonar hc-sr04)

  quiero poner varios en todo el Quadcopter :) les agradecería su ayuda salu2 :)
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  Anderl June 3, 2013 at 7:42am

  Hola Álvaro,

  Sí, según parece (he estado buscando en el foro, yo llevo quads, no aviones) es normal que esos parámetros te aparezcan desactivados, pues han sido sustituidos por los L1 period y L1 damping, que aparecen más abajo.

  http://diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-72-released?commentId...

  En cualquier caso tienes razón: lo de los pid no aparece bien, lo que se dice bien en ningún sitio.

  Suerte!

  P.S: Para estas cosas lo mejor es que abras un hilo más arriba.
• Alvaro Molina June 3, 2013 at 7:17am

  Como veras, Nav Roll PID y Xtrack PID están desactivados y por lo que he leído hay que modificar L1 Control, pero en los adv parameter list dice que las unidades son en segundosY en los relase notes de la 2.60 a la 2.72 dice que son metros. Vaya que en ningún lado lo explican bien...

   
• Alvaro Molina June 3, 2013 at 6:57am

  Gracias Anderl, el problema es que a mi me sale otra pantalla

  
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  Anderl June 3, 2013 at 4:35am

  Creo que te va a tocar darte de palos con los PID,

  http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tuning?wl=en

  Ánimo!
• Alvaro Molina June 3, 2013 at 4:11am

  Buenos días, acabo de comprar un ardupilot 2.5 con la versión 2.73 para montarlo en un avión y crear rutas de navegación (waipoints) con el misión planer. El problema que tengo es que cuando lo paso a modo automático no sigue la línea entre los dos waypoints, si no que se aleja mucho de la misma.

  En versiones anteriores de Ardupilot había un parámetro que se podía configurar "Xtrack" para ajustarse mas a la línea, pero en la 2.73 según he leído en el "relase" lo han sustituido por otro. Por más que miro en los PID no veo este parámetro. ¿ Alguien me puede  ayudar?