Comments

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  takahata November 20, 2012 at 1:24am

  Zionミーティング（エンルート主催）

  １２月１５日（土）双葉電子勝間ラジコン飛行場で開催される様です。

  オートパイロット・デモフライトがある様ですからJapan Drones共催なんでしょうか？
  会場が近いので行ってみようと思ってます。
  クワッド調整してもらえると嬉しいですが・・・無理ですよね～。

   
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  Shinji Uemura November 14, 2012 at 6:58pm

  最近APM2.5のsettingやってみましたが情報があまりないのでわかりにくいですね．Xbeeの接続にちょっと手間取りました．
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  takahata November 9, 2012 at 5:12pm

  MPのメニュー文字色ですがデザイン、なれもあると思いますが「ホワイト」が見やすいです。特に屋外など周りが明るい所では苦労しています。

  2.9でFailSafe、AutoTrimの変更楽しみです、宜しくお願いします。
• Developer

  Randy November 6, 2012 at 9:54pm

  それは怖いですね。

  モータがArmedとFailsafe（Txの電波をOFFにすると)RTL (Return To Launch) が始まる。RTLの最初のステプは15mに上昇することだからモータがふる回転になりましたね。

  実はソフと開発グループ(developer group）では最近そのことにちょっと議論しました。やっぱりFailSafeのちょっと前Throttleがゼロだったら自動的にモータをDisArmにすればよいですね。。

  2.9ではそれを直します。
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  takahata November 6, 2012 at 9:37pm

  GPSは屋外でFixまで６０秒以上かかる様ですね、了解です。

  PCが接続されていない状態でGPSが３D Fixされた事をどのように確認すればよいですか？。あと２つ教えて下さい。

  ①ThrottleFailSafeの設定についてデフォルトではThrottleFailSafeActionにチェックが入ってますが、上段の「ThrottleFailSafe」と「PWM」の設定について教えて下さい。

  実は先日うっかりしてTxの電源を先にOFFにしたらモータがフル回転してしまいました。プロペラ無しだったので無事でした、RCの場合スロットルOFFに設定できますがAPMはどうすれば良いでしょうか？

  ②TｘとAPMの電源をONにした状態（通常の飛行状態）でAPMにUSBでPCと接続してもよいでしょうか？。APMの設定変更等が効率良くできますがどうですか？。
• Developer

  Randy November 6, 2012 at 9:15pm

  皆さんもう分かると思いますがparameterが非常に多いので念のためにLoiterのRATEのparameterの場所を教えます

  
• Developer

  Randy November 6, 2012 at 9:05pm

  大島でMediaTekのGPSのAPM2をこのビデオが出来ました。

  

  MediaTekのGPSを使うとLoiterのRATEをちょっと低くしたほうがよいです。2.4ぐらいがよいと思います。
• Masafumi Miwa November 6, 2012 at 8:59pm

  Hattoriさん：

  APM2からはじめた僕としては、ずいぶん楽だと思ってました(^^;

   
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  Jiro Hattori November 6, 2012 at 8:50pm

  MediaTekは、オマケくらいに考えた方が良いと思います。　Step by Step でやっていかないとArduCopterは、厳しいです。　APM-1の初期の頃なんて、まともに動作させるのに数カ月費やしています。　
• Masafumi Miwa November 6, 2012 at 8:47pm

  確かにu-bloxの方がいいですが、MediaTek、そんなに悪くないと思いますよ。

  両方使ってますけど、特に不満はかんじてません。

  GPS衛星を拾うのが早くていいかな、って感じです。

  あと、室内ではGPSはあてにならないので、

  外でLoiterの調整をしてます。