日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
> Miwa様
MFTではお世話になりました．
横浜国大の虎谷です．
ヘリ用のダクトファンの件，素晴らしいですね．
個人的には飛行機用のダクトファンしか無いのがネックで手を出してこなかったので，非常に興味があります．
次の進捗書き込みを楽しみにしています．
現在は市販の飛行機用ダクトファンを使用してますが、
来年度から専門のグループにヘリ用のダクトファンを設計してもらえることになりました。
とりあえず、アンプのファーム変更からやってみます。
みなさん、こんにちは。よろしくお願いします。
ここで、日本語書きコできるところを発見。安心しました。
APM2.5でクワッド実験中です。
日経BPにChrisさんのインタビューがMovie付き掲載されています。 Randyさのことにも言及されていますね。尚、読むには登録が必要です。
１２月１５日双葉電子勝間ラジコン飛行場に行きます！両親と一緒に！:-)
Randyさん
ご両親が来日されるようですので楽しみですね。
日本の良い所へ案内して、美味しい日本料理を沢山ごちそうしてあげて下さい。
Takahataさん、
１２月１５日の週両親は日本に来るのでまだ行けるかどうかちょっと分かりません。行きたいと思いますが。。
Uemura-san、返事しなくてすみませんでした。
OpticalFlowとAPM2のケーブルに問題がありそですか？それとも原因はソフトの問題かな。
すみません 若干解決しました． データが取れるときと取れないときがあるようです．おそらくですが，取れないときはOpticalFlowの初期化に失敗しているみたいです．
OpticalFlowを使ってOf_Loiterを現在試しています．そこで位置のHoldの評価のためにOpticalFlowで得られる座標のデータをとりたいと考えています．確かArducopter2.7あたりの頃はAPM本体のlogで座標が見れたと思うのですが，現在のArducopter2.8.1で同様にlogを取ってみたのですがなぜかPIDやその他のパラメータが記録されているだけでした．Arducopter2.8.1でOpticalFlowのデータを見る方法はないでしょうか？
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