日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
You need to be a member of diydrones to add comments!
Comments are closed.
はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
APM2/2.5でディジタル出力できるPIN,ありましたっけ？
PWMのOUTPUTのPINを使うことになるのでしょうか？
ArduPilot-Arduino-1.0.3-windowsで2.9.1ｂをコンパイルしてみました。
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp
によると、2.9.1以降は"HAL Board"を "ArduPilot Mega 1" か "ArduPilot Mega 2.x"に設定する必要があるようですが、
2.9.1ｂだとコンパイルできません。
"None"にしたら、コンパイルと書き込みに成功しました。
2.9.2から"ArduPilot Mega 2.x"にするのかな？
Fukuda-san,
おめでとう!!
ようやくAUTOを無事実行できました。皆様の過去ログを参考にさせていただきました。そしてなによりRandyさんのマンツーマンの教えがあったので助かりました。本当にありがとうございました。このあとはpx4へ移行して、更に機能を付加できればいいですね。３Dの地図を作成できたら楽しいな♬
http://youtu.be/J0qPElleiEw
Hattoriさんありがとうございます。
MPが古くてしかもMP自体からUPDATEできない状態でした。
最新版のMPをダウンロードしてインストールしたら
FRAMEWORKまで最新にしろというのでようやく今UPDATE終わりました。
ちょっと勘違いしてました。2.8.2βはまだ句会してないんですね？
最新は2.9.1ｂでした。 MPは1.2.45がリリースしてましたのでそれにしました。
ありがとうございました・またよろしくお願いします。
Mission planner のアップデートをすれば2.9.1bが見えます。 一時、Mission planner 自体のアップデートが出来なくなったことが有ったので、それが原因でないかと思いますが。。？ 現在は、1.2.44です。 アップデートできなくなった際は、全部をdownloadし直す必要が、あります。 2.9.1bも曲者みたいなので、ご注意ください。
すみませんちょっとお尋ねします。
2.9.2βはMission Plannerからインストールできない（2.9.1のままでした）
みたいですが、ダウンロードしてArduinoで書き込めばいいのでしょうか？
すごい！びったり止まってますね・・・
ZionPro ベースのHexa copter の maiden flight です。 モーター軸の調整がしやすいので、組立たままの状態にparameterを他のDataからコピペしました。、Alt_Holdが、こんな感じです。
ミニサーベイヤー、なかなかよかったですね。
たしか、CPUはSH2
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
of 97 Next