日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
majyeoさん
まだまだ私も修行不足の身上、なにも見えません。（8分過ぎの動きは何だ？とは思いますが）
片っ端からクリックするより、まずは項目の意味を理解して何を見たいからこれそれをクリックするという順番がよろしいかと思います。
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-log...
こんにちは、今回はログを開いてみました。
ポチポチとクリックしたら添付画像のようになりました。
この画像から何が見えるのでしょうか？
インドで開催されているICIUS2013で、
ArduplaneとMAVLinkのソフトをベースにした、複数の固定翼機の機動を統制する
ソフトウェアの発表がありました。
HILのエミュレーションをやってました。
ただ、英語がわからん。
インドの方の発音、難しい+早いで難易度高すぎ。
私は小型ヒューマノイドロボットでクアッドコプタを操縦する話をしてきました。
Tomi Mizyaさん、ありがとうございます。難しいキーワードが出てきましたね。こちらの単語の意味にも挑戦してみます。
とにかくログを解読しないと始まらない、という事のようですね。そして、ここにこそ、APM2.5の醍醐味があるのですね。
楽しんでみます。
KAZUFUMI SUZUKIさん、アドバイスありがとうございます。早速解読に挑戦してみます。
majye otokoさん、 何度も何度も落とした経験からの推測ですが
コンパスがCompassmotで補正しきれていないので飛行中に方向音痴になっているのだと思います。
Compassmot実行時に何％と出ましたか？
あと、WP Radiusはいくつに設定していますか？
こんばんわ。今日は３waypointに挑戦してみました。
設定は高度６Ｍで秒速２００cm、最後はRTLで合計４指令です。機体には5200mAhのバッテリーを載せての飛行でした。
１回目の動画 こちらは着地地点を通り過ぎ建物に激突して墜落、と言う結果。幸いにも機体に破損がなく、そのままテスト続行。
２回目の動画 再度設定し直して２回目に挑戦。機体が重たいせいか？waypointを探すかのようにに飛びます。この回は運良く無事着地。
３回目の動画 最後のフライトも着地点を通過し、慌ててスタビモードに切り変え、何とか無事に着地。ひっくり返りましたが壊れることなく出費を抑えることが出来ました。
さて、何がどう悪いのか？全く見当がつきません。何かアドバイスを頂けますでしょうか？お願いします。
本業がバタバタで久々にアクセスしました。盛り上がっているようでうれしい限りです。とりいそぎ。
majye otokoさん、以前のバーjジョンの説明ですが日本語マニュアルをRandyさんが作っておられますので見てみてください。 Downloadのサイトにあります。
KAZUFUMI SUZUKI さん、ありがとうございます。logの件ですが、是非見てみたいものです。もしよろしければ、参考になる動画などありましたら教えていだけますか？お手数とは思いますが....。
明日は３ポイントミッションに挑戦してみます。
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