日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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update するかと聞かれて、install したら同様に起動不能になりました。 一つ古いバージョンのMSIから、再インストールしたところ、rc3のupload も、問題ありません。 APMを刺すとDevice driver を再度読み込んだので、driverを弄ったのだと思います。 KAZUFUMI様の状況は、driverのインストールをミスったような？
"ArduCopter3.1 RC3 + External Compass &GPS" は、無敵な感じですね。
Loiter は、1mの範囲でしか振れません。 あのSimonkの振動（ちょっと古い）も3Sでは全く感じられません。
Loiterの調整をしていたら、機体が勝手に上昇し、しばらく操作できませんでした。
モードを何回か切り替えたところで操作ができるようになり、無事に下すことができました。
Stabilize->Alt_Hold->Loiterとしていたのですが、KMZファイルをみるとRTLが発動していました。FailsafeはLandにしていたはずですが、これが発動したんでしょうかね？
スロットルの値をみたら、FailSafeが働いていたようです。
以前、同じ機体で室内でも同様のことがありましが、電池がケーブルに近かったことが原因だとおもっていました。
FailSafeが働いた原因はラジオの方でしょうかね？
ただ、RTLが発動して、上昇したというのが理解不能です・・・
RTLの初期高度の設定ができてなかったかな？
2013-10-06%2014-47%205.kmz
majyeoさん
まだまだ私も修行不足の身上、なにも見えません。（8分過ぎの動きは何だ？とは思いますが）
片っ端からクリックするより、まずは項目の意味を理解して何を見たいからこれそれをクリックするという順番がよろしいかと思います。
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-log...
インドで開催されているICIUS2013で、
ArduplaneとMAVLinkのソフトをベースにした、複数の固定翼機の機動を統制する
ソフトウェアの発表がありました。
HILのエミュレーションをやってました。
ただ、英語がわからん。
インドの方の発音、難しい+早いで難易度高すぎ。
私は小型ヒューマノイドロボットでクアッドコプタを操縦する話をしてきました。
majye otokoさん、 何度も何度も落とした経験からの推測ですが
コンパスがCompassmotで補正しきれていないので飛行中に方向音痴になっているのだと思います。
Compassmot実行時に何％と出ましたか？
あと、WP Radiusはいくつに設定していますか？
本業がバタバタで久々にアクセスしました。盛り上がっているようでうれしい限りです。とりいそぎ。
Maiye-san,
APM2.xの下に電線が有ればCompassに妨害する可能性が高い。その妨害がひどいならLoiterモードでコプターが回る。CompassMotで治るかもしれませんがExternalCompassを使うとその問題は絶対有りません。
APM2.5とExternalCompassを使うためにAPM2.5のトレースを一つ切らなければなりません。説明は下のビデオに有ります。
CompassMotのビデオはこちらです。
今日は私がSICEでhumanoid RobotでのQuadCoper操縦の話をしてきます。
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