日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
Stingray500ってこれですね。 APMでQuadの可変ピッチは、サポートしていなかったと思いますが、コードを弄る予定でしょうか？
ところで、Futaba のS-BUSについてBug Fix したAC3.1.1-rc1でもダメな当方のR6303SBは、不良品なのかな？
Hattoriさん、こんにちは
まだPixhawk単体で動作確認したところです。
私はJRpropoを使っているため、DSM専用端子にサテライト受信機を
接続しようとしたのですが、現在主流のDMSSは規格が異なるため
コネクタも合いません。今では旧式となったDSMJがDSM2と互換性がある
ので、DSMJのサテライト受信機で接続する予定です。
FutabaのsbusはPixhawkに専用端子があるので、大丈夫だと思いますが
ダメですか？ JRpropoのxbusは規格が異なり、対応の受信機も持ってない
ので、ご要望の報告ができない状態です。
今検討しているのは、1個のモータからメカで4分割して可変ピッチで
Quadにする機体(Stingray500)の専用コントローラをAPMにしたいと
思って調べてます。
Akitaka様、Pixhawk 到着おめでとうございます。 こちらでは、Futaba R6303SB を
ArduCopter V3.2-devから、認識しません。 どんな受信機や環境で、ご利用でしょうか? まだ、何もしていないかも知れませんが、結果が出たら、お知らせください。
みなさま、あけましておめでとうございます。
私も3D RoboticsからPixhawkが到着しました。
9月にカードで支払って、やっと到着なので心配でした。
やっぱ次からはJapanDronesさんに注文します。
Pixhawkはusbドライバーが異なるようで
MissinPlannerの再インストールなどで
ドライバーの入れ直しが必要でした。
起動すると圧電ブザーが激しく鳴り響きますので
こちらも心の準備ができるかと思います。
本年もよろしくお願いします。
ああ、初日の出の空撮、すればよかった・・・
綺麗ですね！
Merry Christmas and a Happy NewYear!
あすたむらんど徳島の夜景、美しいですね。
Miwa先生、皆様、来年もよろしくお願いします。
クリスマスの夜に空撮してきました。 編修はUnemuraくんです。
内の分も、明日あたり届くはず・・・？
PX4と同じですが、パックになっているので、扱はらくかな？
JapanDrones より、Pixhawk 到着しました。 ちゃんとした箱に入っているなんて、3D Roboticsも立派な会社になったのですね。
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