Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Tomi Mizya June 10, 2014 at 5:14am

iconia W4が届いたのでMissionPlanner1.3.5を新規インストールしたので気付いたのですがこういうことでしょうか？
Yamamotoさんの指摘に追加でSIMULATIONとTERMINALがない。
これはWindows8.1 32bitです。もう一台Win8.1の32bitも同じですが、64bitOSはWin7、Win8.1とも問題ないです。
すべて日本語版です。

ここから旧バージョンをインストールしました。1.3.5をアンインストール後インストール先のフォルダを手動で消す必要があるように思います。

Installing Mission Planner In a Different Location
1.3.4も表示がおかしいので1.3.3に戻しました。
Jiro Hattori June 9, 2014 at 4:39am

Yamamoto 様、お久しぶりです。　添付のように、他のバージョンの選択は、出ていますが、何が違うのでしょうか？
Jiro Hattori June 5, 2014 at 2:57am

APM1が、Sensor Board で、CPUボードをSparkfunから購入しなければいけなかった理由と同じでしょうね。　時間が解決してくれそうですが、3DRがMexico の販売会社を別途立ち上げれば良いような。。

"Beaglbone Fire Cape" なんて、米国商務省が気が付く前に入手しないと、未知のSuper Flight Controlｌer に、なりそうです:p
Developer

Randy June 4, 2014 at 9:51pm

残念ですが今JapanDronesもAPMとPixhawkを３DRから頼めません。GPSとケブルなどは問題ありませんがAPMとPixhawkは出来ません。いつその問題を解決出来るのが不明ですがもしかしたら６週間後です。そしてら運が良ければ７月の終わりぐらい。Chrisは色んな偉い人知っているので必ず何時か解決します。
Kaizu June 4, 2014 at 9:18pm

初めまして。私だったら，この会社を経由して買いますね。以前利用したことがありますが，Paypalが使えれば，問題ありませんでした。3DRで購入するときに，この会社の住所を指定して，そこに送ってもらい，そのあと，日本に送ってもらいます。小さい物であれば，送料もそんなにかからないと思いますよ。

http://www.hopshopgo.com/jp/home.do?l=en&c=JP
Shinji Uemura June 2, 2014 at 8:49am

お疲れ様でした．

僕も現在はArducopterとかそのmodifyばかりやってましたが

今後の研究の構想的にArduplaneも参考にする必要がある気がしてきました．
Jiro Hattori May 31, 2014 at 4:49pm

"VR micro Brain 5.1"は、€100.-ですが、送料€50.-です。　これが、＄だったら良いのですが、ユーロの価値が高いので、￥145./€　相当で計算すると、大変なことになります。フルライセンスで、日本で作ったら幾らになるんでしょうね。

まあ、3DRがメキシコの会社になれば、良いのでしょうけれども・・・
Jiro Hattori May 23, 2014 at 5:17am

”BeaglePilot Google Group”が、drones-discuss に merge されましたね。

"ArduPilot on Beagle Bone Black" も、アップデートされています。

勉強しないと、付いていけません。orz
Masafumi Miwa May 19, 2014 at 3:57pm

SDX、メカやPIDの調整がだいぶ進んで、Stabilzeで安定して飛ぶようになってきました。

で、つぎにAlt_Holdはこわいのでまず、PositionでLoiterのパラメータ調整を使用としたら、設定できませんでした。

Traditionalでは、Positionないんですね？
Masafumi Miwa May 9, 2014 at 5:43am

今日は、SDXのテールロータハブがとんでいきました・・・

長らくシングルロータやってなかったら、

いろいろとなまっていて困る・・・