日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
Make 2014 の、搬入完了。
今日、展示物の一部を発送しました。
当日、雨や風がなければいいんですけどね・・・
MakerFairTokyo2014も近づきました。
寒そうですが、GPSの心配無いようですね。
三輪先生、fukuda様 お返事ありがとうございます。
今年は行って見ようと思います。
よろしくお願いします。
Fukuda様、こちらこそ、よろしくお願いします。
今年は、倒立型を1-2台、
ぱーふぇくと？ジオング1台、
バイコプタ1台
くらいを展示予定です。
山本様
ほとんど投稿しておりませんが、私もPIXHAWKを使ったドローンをMaker Faire Tokyo2014で出展いたします。ソラカムプロジェクトという名前です。
http://makezine.jp/event/maker2014/soracamproject/
三輪様、Hatori様
会場でお会いする機会がございましたらよろしくお願いいたします。
山本さん、三輪です。
たぶん、うちの徳大ブースくらいかと？
Hattoriさんもご一緒していただきます。
山本です。
現在、3DR Quad+Pixhowkで空撮用の機体をテスト的に組んでいます。
画像伝送で、合法的に長距離伝送が可能なDJI製 Light BridgeをPixhawkに接続してテスト中です。
Light BridgeはHD画像伝送、S-BUS接続によるコントロール信号（送信機の電波出力は使いません）、テレメトリー3つ機能があります。
そのうち画像伝送、送信(FW 3.1.5)は確認いたしました。
テレメトリーもCAN BUSなので可能では無いかと思いましたが、そのままでは旨く繋がらないようです。
ソフト的な互換性の問題かもしれません。
何か情報がありますでしょうか？
いまのところ、合法的に1キロ以上画像伝送できる唯一の方法かもしれません。
ご無沙汰しております。山本です。
Maker Faire Tokyo 2014 私も参加してみたいと思っています。
Japan Drones関係の発表やデモは無いのでしょうか？
Miwaさん、これですね。
こちらこそ、よろしくお願いします。
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