日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
ついに法整備がおこなわれるようですね
大空に野放しは「危険」 無人機の運用、法規制へ（産経）
ある程度のルールは必要だと思いますが、過剰な規制が行われないか気になるところです。
マルチコプタを買う前に、飛ばす前に見ましょう。（FAA版ですが。。）
飛行場の近所で飛ばすなんて、言語道断。
http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1862678
Phenox は、どんな物なんでしょうね。 KickStart系の格好の良いPVを、作っていますが。。
http://phenoxlab.com/?page_id=372
Zynq-7000 Soc(dual core CPUs and FPGA) DDR3(256MB) で、Ubuntuだそうです。
越年しそうな勢いだった、Blue Robotics T100 Thruster 着弾しました。
デカイ水中モータですが、ROVを始めるかも？
Toshikazuさん、ウェルカムです。
別途、Discussionを立上げます。
はじめまして。まったくの初心者です。
昨日初めて３DR IRISを飛ばしてみました。
そこで、いろいろなトラブルに遭遇しました。
１．まっすぐ上に上がらない
上がりながら、前進したり、後進したり、スロットルを中央に戻しても上昇が止まらなかったりしました。
前進したり、後進してしまうことの直し方は、コントローラの右のスロットルの内側にあるスライドスイッチで調整するという認識で有ってますでしょうか？
２．着地をしても、すべてのプロペラの回転が止まらず、例えば前だけ回ったままなのでドローンがひっくり返るというトラブルが何度も発生しました。
コントローラのCH7はそのまま着陸してプロペラを止める、と理解していたのですが、着陸はするものの、上述のようにすべてのプロペラが止まらないため、結局その日は、着地させたらすばやく機体に近づき、セーフティーボタンを押して回転を止める、という方法でしかプロペラを止められませんでした。
何か調整が間違っているのでしょうか？
強制的にプロペラを止めるには上記以外にどのような方法があるのでしょうか？
どなたか、ご教示いただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。
Hattori-san,
そんなに変ではないと思います。パケットはちょっと短いです（128バイトだけ）。MavLinkのパケットは長くても255Bytesパケットです。Futubaのパケットのあたまに向こう側のIDが必要みたい。そして例えばGCSが一つとCopterが二つだったら。GCSがCopter#1にメセッジを送る時パケットの最初の方に"1"が必要みたい。でもCopterが一つだけの時問題ないですね。
ちょっとFutabaのTelemetryに興味有ればすぐ送りますよ。
No pressure of course. You wouldn't be committing to completing any project or anything.
Futabaの920MHzって、そんなに変ったプロトコルなんでしょうか？
単純なトンネル的に使えないと、メンドイですが。。
Miwa さん、お疲れさまでした。 来年は、VTOL->水平飛行を期待しています。
ところで、ArduPlane で "Stall Avoidance" の議論が、されていますね。
https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/zdaEfa_EfBY
無事、デモフライトを終了しました。
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