日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
こんにちわ みなさん 前回は拙い質問の答えをいただきありがとうございました hattoriさん
AUTOパイロットをいろいろ試してますけど・・・・
気になった点があります 3つ前のyoutubeのhttps://www.youtube.com/watch?v=y1xQAtRy1LAはAUTO途中に高い木にぶつかりました このようなときはスタビモードに切り替えて手動で回避するしか手がないのですかね？
RTLを試した時などHOME位置が数メートルずれるのは結構あります LANDのときや AUTOモード中 １０％程度でも送信機から操作する方法って ないですよね～～～
これです ありがとうございます
よく見れば 見本のyoutubeリンクの画面に書いてありました(解像度上げたら見えました
赤=current heading 機体の実際の方向
黄色=Direct current wp 次のWayPointの方向
黒=GPS track GPSが指し示す方向
緑=target heading ？ 目的の方向
緑は表示されませんけど黄色と重なっているということですかね？
訳はあってますか？
これですか？
Mission Planner Ground Control Station の説明です。
http://planner.ardupilot.com/wiki/common-mission-planner-ground-con...
3本の線はこれです
https://www.youtube.com/watch?v=y1xQAtRy1LA
すみません 基本的なことがひとつ わかりません ミッションプランナーでオートパイロットの画面で機体とコネクトすると homeの位置に機体のアイコンが出ますね その時 アイコンから３本のライン 黒、赤、黄色 これは何を意味するんでしょう？
またまた、ビックリ。
http://www.enroute.co.jp/store/index.php
エンルート通販休業のお知らせ
誠に申し訳ありませんが、スタッフ不足のため3月末日をもちまして通販を休業とさせていただきます。
@Katsuya さん、 これでしょうか？
Position (horizonal) controller P gain (ArduCopter:POS_XY_P)
Loiter position controller P gain. Converts the distance (in the latitude direction) to the target location into a desired speed which is then passed to the loiter latitude rate controller
Range: 0.500 2.000
先週伊戸で船を空撮してみました
https://www.youtube.com/watch?v=M-gQPEjODEY
Auto tune すると、Aggressive な設定になるので少しDetuneしています。
更に多極モータですと少し、脱調気味になりました。 ESC のfirmware にも相当影響されそうです。
流れる件は、940の重量とかも影響しそうですね。
PixHawkでenRouteの940でセッティングを煮詰めています。
autotune、試してみましたが、ハンチングがひどい設定になってしまい、
元に戻しました。
どんな機体でも大丈夫ということではないのでしょうか？
PositionHoldを試しています。
LoiterよりもGPSの恩恵を得られながら自由に動かせるのでいい感じです。
ただ、動いている間にスティックを中立にした時に、
かなり惰性で進んでからいい感じに止まります。
いい感じはいいのですが、デフォルトの設定では少し流れすぎると感じています。
ここの部分は設定で変えられるのでしょうか？
また、どの数値で変えるのでしょうか？
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