日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
皆さんにお聞きしたいのですが
droneの申請が必要なのは
１） 1km四方に4000人が住んでいる場所
２) 夜の飛行、イベント等人が集まる場所の飛行、重要文化財近辺の飛行
３） 目視飛行であること
４） 地方空港は4.8キロ以内は 高度45m以下を飛行（500ｍくらいから高度規制が厳しくなるすり鉢規制がある 大きな空港はさらに厳しくなる
ざっと 以上ですけど
１）は 当県は該当地区がない（という話です 農薬散布の業者曰く）
２）は守るとして ４）は高度45m以下で目視飛行させる
であれば 申請は要らないのでしょうかね？
保険は当然として プロペラガードもつけて
TUさんMissionPlannerがインストールされているディレクトリにある
ParameterMetaDataBackup.xml
というファイルを変更したらどうなりますでしょうか？
2833行目あたりからFLTMODE1..という感じにフライトモードの定義が入っています
http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
Arduplane2.74を編集して，自作したフライトモードをMissionPlannerのフライトモード選択時に表示させるようにしたいのですが，やり方がわからなく困っております．上記のサイトを参考にしましたがCopterのoverviewしか載っていなったためなにか手順を間違えてしまっているのかもしれません．知恵をお貸しして頂ければ助かります．
コントローラ：APM2.6
開発環境：Ardiuno(Ardupilot用)
申請書のサンプル、準備しますのでお待ちください。
サンプルの提示をぜひ お願いします
Miwa さんの許可が下りなければ、許可される人は、居ないような。。
申請と許可の実績は、今後の展開を考えると有用なのでしょう。
申請、許可がでました！
GPS spoofing 出来るなら、屋内ようGPS 互換ビーコンて可能なんでしょうか？
皆さんこんにちは、昨日仙台でドローン宅配のデモ飛行をさせていただきました。
機体はS-900ですが、PixhawkとArduCopter 3.3を使用しています。
S-900は全天球カメラでの撮影依頼で折りたたみ脚の機体が必要になり導入しました。
飛行は大変安定しているのと、3.3から折りたたみ脚がサポートされたので、大変満足しています。
1塁側から3塁側へ1キロのペイロードを全自動で配達して帰って来ました。
出来ればAutoモードで折りたたみ脚の制御が出来ると良いのですが、次回バージョンアップに期待します。
https://youtu.be/A4Ga4aZrNVA
早朝のニュース番組だったので、再度見るのが難しそうです。
ところで、
GPS SPOOFING OF UAV
YUAN Jian
Unicorn Team – Radio and Hardware Security Research
Qihoo 360 Technology Co. Ltd.
を、下記のOSQZSSで見たのですが、怖いですねぇ。
http://blog.goo.ne.jp/osqzss
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