日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
APMの設定については、こちらを参考にしてください。 大半の問題点の回答になります。
http://www.enroute.co.jp/manual/docs/APM25UserGuideV1_enroute.pdf
Japan Dronesさん、enRoute さんに感謝！
写真有り難う！
先週のELCではQualcommのボードは本当に使いにくいと皆に言われた。
Intel® RealSense™ Robotic Development Kit は、$250.-でPreorderになっています。
これは、Raspberry状のCPUボードでRealSence付きのようですが、下の写真の"Intel Aero Platform for UAV"は、詳細不明ですが、CES2016に出品した物なのでしょう。何れにせよ、Qualcommは、要らない。。。
Intelが新しいフライトコントローラを発表しました！まだ買えませんが絶対ArduPilotと一緒に使えます。OSはLinux。値段はただ$２５０。3Dカメラも含まれている。期待します！
あらま、気付かれてしまった。
でも日本初とか世界初とか言いませんよ（笑
お蔵入りしないように頑張らないと〜
＠hsgucci さんの写真も、可変ピッチQuadですね。
イヤー！ 尖がっている技術だけど商売にばらないから、お蔵入りにしなかったDENSOは、偉い!! 商品になったらつまらない仕様になっていても、隠しモードを備えていそうな開発者様ですねぇ。
あー、東大の発展形だったんですね。
とは言え、４モーターで可変ピッチ（計８ｃｈサーボチャンネル必要）ってMITかどこかがが最初じゃありませんでしたか？
Gymballドローンもそうですが、日本初なだけで世界初を装うのはどうかと、、、
このちょっと古い動画のもDENSOと書いてあるのでこれの発展形ということなのでしょうけどなるほどこれはすごいです。
https://www.youtube.com/watch?v=B8crU2VIGow
可変ピッチCopterのMechanismは、主翼の浮力制御で困っているQuadPlane に最適ですねぇ。 Tail Shitterの風の影響低減にも有効かも知れません。 特許モノだと思いますが、只今特許性無効になりました。公知;-)
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