Comments

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  Guilherme Tenório Bezerra January 7, 2013 at 12:28pm

  Me falaram que não pode utilizar avião GLOW com o ardupilot, por causa da vibração do motor. 
  Vocês confirmam esse hipótese, pois disseram que esses problemas do avião pode estar relacionado a vibração.
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  Guilherme Tenório Bezerra January 7, 2013 at 12:18pm

  Obrigado! Caso eu consigo postarei aqui.
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  SERGIO TERUEL January 7, 2013 at 12:04pm

  Olá Guilherme. É ótimo ver que o grupo está crescendo.

  Infelizmente ainda não posso lhe ajudar, meu equipamento ainda não chegou.

  Tenho o mesmo interesse que você. 

  Espero que consiga sua configuração.

  Um forte abraço
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  Guilherme Tenório Bezerra January 7, 2013 at 11:25am

  Pessoal, alguém pode me ajudar a configurar o PID no Mission Planner.
  Fiz alguns voos com meu avião esse final de semana e quando aciono um modo ele fica totalmente descontrolado, quando coloco o modo estabilizar ele tende a jogar para direita e sobe, com isso ele gira e desce com velocidade.
  Alguém poderia me falar qual o resultado de cada campo que tem na configuração PID.

  Desde já agradeço.
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  Guilherme Tenório Bezerra January 4, 2013 at 12:30pm

  Grande Eduardo,

  e um prazer ter uma pessoa como você aqui no fórum que trabalha e entende desde a programação até o desenvolvimento da tarefa.

  Espero aprender bastante com vocês aqui e quem sabe desenvolvermos grandes ideais juntos.

  Uma das minhas finalidade é apresentar o sistema para o município aqui, tanto para vigilancia como fotogrametria.
  Tenho boas esperanças, pois conheço as pessoas que comandam a parte de tecnologia do município, e eles possuem um projeto de Geo referenciamento que encaixa no meu projeto.
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  Guilherme Tenório Bezerra January 4, 2013 at 12:26pm

  Grande Renan,

  Ainda não cheguei nessa etapa, ainda estou me familiarizando com o equipamento, pois ainda acho inseguro demais pra colocar um alto investimento somente com ardupilot controlando.

  Eu penso em aprender ao máximo com esse piloto automático para num outro momento adquiri um sistema mais confiável com equipamentos mais profissionais, pois pretendo divulgar os serviços e para isso preciso de qualidade.
• eduardo January 4, 2013 at 10:45am

  Ola Renam, eu trabalho com fotogrametria usando vants a mais de 2 anos.

  Eu sou desenvolvedor de hardware e software.

  Atualmente uso meu proprio piloto automatico.

  Antes disso usava um micropilot no meu aviao.

  Hoje uso uma asa de 2m e outra de 2.8metros assim como alguns multirotores.

  Nao gosto e nao posso nem ouvir falar em ardupilot.

  Acompanho o desenvolvimento dele desde o inicio e o considero um piloto para brincar.

  Ja usei ele algumas vezes em meus avioes pequeno só para ver como esta o andamento do projeto.

  Sobre o registro das fotos, voce tem que ajustar o horario da maquina fotorafica com o horario do GPS depois voce pega o log do voo e bate os horarios.

  Parece que o ultimo megaplanner ja coloca as coordenadas das fotos no iptc das mesmas. Eu falei IPTC mais é o outro sistema qe agora me deu um branco aqui.
• Renan Magri Torres January 4, 2013 at 8:34am

  Guilherme, Qual o sistema de disparo da camara? e como é feito o registro das coordenadas de cada foto. Voce já chegou nesta parte?
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  Guilherme Tenório Bezerra January 3, 2013 at 9:34am

  Testei a telemetria, desempenho do avião, mas sem a placa controlar os servos, só acompanhando telemetria.

  essa semana fui começar a testar o controle da placa sobre os servos, mas não respondeu.
  Não sei se é a bateria que estou usando para a placa, uma 4.6v NiCd 600mah ligada direto a placa.
  
  

  liguei os cabos receptor na placa e os da saída da placa nos servos mas não aconteceu nada. 
• Renan Magri Torres January 3, 2013 at 9:31am

  Muito bom Guilherme!

  E qual resultado? Já testou um plano de voo? ele executa as tarefas?