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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
Maneiro !!! Se vier de DUAS baterias diferente, SIM !!!
Pessoal esse sistema de UBEC redundante é legal?
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-478412901-turnigy-redundante...
Hoje tive uma experiência com um UBEC, parou os comandos, pois o mesmo alimenta o Ardupilot, servos e receptor. Notei que o UBEC que estava é de 5.0v e quando tudo está sendo usado a tensão cai, esse que está acima é de 6,0v.
Ou é melhor usar duas baterias, uma para a placa e outra para servos e receptor?
Primeiro faça funcionar r depois se preocupe com as perfumarias.
A curva coordenada é mais uma coisa para dar errado se o servo do leme travar.
Ja passei por isso. NUnca mais usei leme.
Isso, também, quanto mais configurado ele ficar melhor e mais seguro será o voo.hehehe
o esquema do leme senao me engano tem uma configuração que habilita as curvas coordenadas.
É isso que voce quer ?
Entendo bem essa parte de instrumentos de um avião, meu problema ta sendo apenas na configuração do equipamento, mas as leituras dos navegadores eu sei bem.
Guilherme, nem preciso perguntar se voce entende o horizontel artificial né ?
A algum tempo atraz tinha um cara que estava interpretando o PFD ao contrario.
Uma coisa que notei é que no modo estabilizar não mexe o leme, não sei se é normal. Eu conferi isso que você falou Ricardo.
antes de decolar, pegue o avião na mão e confere se no modo stabilize ele tá corrigindo pros lados corretos. provavelmente tem comando invertido aí, ou correção de giro invertido. provavelmente você só precisa acertar os reversos (no MP, e depois talvez no rádio) para resolver isso!
Exato. Ele entra em roll e desçe. Só que ele n completava o Roll antes de completar 180° ele já estava descendo.
Eu não tenho os logs. Mas vou fazer o seguinte, vou recomeçar os testes e vou postar inicialmente a foto do avião e das configurações do Mission Planner, porque tem como todos nós acompanhar desde a configuração até o estudo dos logs. E com isso ver o que possivelmente esteja acontecendo. Pode ser assim?