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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
Esse seu piper deve ser um show, para colocar o piloto automático tem espaço de sobra e ainda pode voar com pouca potência, planando mais e ganhando autonomia.
Quero ver fotos dele com o a placa instalada.
Qual o airframe vc ta comprando?
Eduardo, meu piper é pequeno, 1,50m de envergadura. Optei por esse pois é mais prático e resistente para fazer testes. Quanto a autonomia dele, com 40% de potência ele voa uns 25 min tranquilo, com segurança para pouso. Já o projeto do avião de 4 metros preferi esperar mais um pouco, depois do que você me falou é melhor aprender bem do que fazer coisa errada e prejudicar algo ou alguém.
Mas estou iniciando os testes, tive esse problema com o UBEC, pois utilizo uma bateria de 1000Mah para alimentar tudo, ligo ela na saída da placa, e como meu UBEC é de 5v deu bleckout, estou comprando um de 6v com redundância para não correr esse risco.
Guilherme, qual o tamanho do seu piper ? quanto tempo ele voa ?
Ganhei um piper 1/4 escala e comprei um motor 3w para ele.
Quero ver como ele se comporta em relação as minhas asas voadoras.
E o projeto do aviao de 4m ? Voçe mesmo esta fazendo ?
Estou comprando um airframe top de linha para usar nos meus serviços mais nao quero ariscar voar ele sem antes fazer testes com outro aviao grande.
abraços.
Questão de funcionabilidade as duas baterias.
Mas o legal dele é usar duas baterias. Vou comprar pra ver se é bom mesmo.
Mas aí seria melhor usar um UBEC de QUALIDADE, né ?!?!
Vale lembrar que se algo entrar em curto, TUDO pára, com 1 ou 2 UBECs.
Tem casos em que a baterias está boa, mas o UBEC queima, neste caso ele imediatamente transfere a função para o outro.
Mas se não tiver duas fontes de energia, acho meio "peso morto", não acha ???
Esse sistema tanto aceita duas baterias como uma só.