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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
Felipe, voce esta preocupado em nao destruir a aeronave ou em nao matar alguem em solo ou entao destruir o patrimonio de alguem ?
Pelo menos para mim, a segurança com o terceiro esta em primeiro lugar.
Prefiro perder todo meu equipamento a causar dano a alguem .
Com relação ao que o Edson disse sobre paraquedas, na experiência que eu tenho com eles, a velocidade de descida não deve ser muito baixa pois isso vai causar mais problemas que soluções.
Explico: Com uma velocidade de descida vertical baixa, o avião ficará mais tempo no ar, o que dá mais tempo para o vento carregar ser avião horizontalmente, além do que uma camada de ar quente pode fazer seu avião subir.
O segredo então é calcular uma velocidade de descida que faça seu avião descer o mais rápido possivel mas chegando no chão de forma a não destruir a aeronave (eu entendo que, quebrar um trem de pouso numa queda dessas é razoavel).
Essas questões que eu apresentei são também um dos fatores que me fazem ser contra pouso por paraquedas. Para-quedas é algo que tem que ser usado em emergência, você pode estar voando em uma plantação de soja gigante, se tiver uma arvore no meio de tudo, você pode ter certeza que seu paraquedas vai parar na arvore.
Olá Edson. Seja bem vindo ao grupo.
E grato por sua primeira contribuição, muito interessante as matérias por você indicado sobre paraquedas.
Já deu para notar que é um grupo bem ecléctico, mas é assim mesmo, cada um tem seu jeito de participar.
Mas a nossa ideia é justamente essa, um espaço onde possamos trocar informações, idéias, projetos e parcerias.
Fico muito feliz com isso, ao meu caso em particular, conheci o Marcelo Gomes, pessoalmente, é uma pessoa muita gente fina, profissional e amigo. Independente de suas posições e pareceres pessoais está sempre pronto a ajudar, sem nada pedir em troca.
Acredito que é assim que devemos proceder.
Os Drones, Vants ou seja lá como queiram chamar esta ferramenta ou hobby é uma novidade no Brasil, sou ainda do tempo do aeromodelismo a cabo. RC era coisa para quem tinha muito dinheiro, hoje com alguns trocados voce pode ter um equipamento.
Devemos ter a noção minima de que aqui não é para exercermos um debate acadêmico e sim um bate papo descontraído, sem compromisso.
Muito bom Edson. Parabéns.
Olá a todos. Esta é a minha primeira participação nesse grupo, desde já quero parabenizar a iniciativa. Quero deixar aqui minha contribuição para o colega que perguntou sobre Paraquedas.
Quem quizer comprar um Paraquedas Balístico, nesse site tem algumas opções.
http://www.opale-paramodels.com/index.php/en/shop-opaleparamodels/1...
Para os que desejam fabricá-lo ou mandar fabricar, é necessário saber a massa do equipamento e a velocidade de descida que deseja para poder determinar a área e o diâmetro do paraquedas. No site abaixo é possível calcular o diâmetro do paraquedas. Escolha a opção Parachute.
http://www.rocket-simulator.com/parachute.php
Nesse outro site exitem algumas planilhas onde após saber o diâmetro do paraquedas, gerar o desenho dos gomos (gorecalcs) além das técnicas de costrura de cada peça.
http://www.nakka-rocketry.net/paracon.html
Opa ... legal, a algum tempo atraz eu estava procurando a planta de algo parecido com o mugin mais nao achei.
O MUGIN é legal mais é mio basicão.
Acho o SWAN02 muito lindo.
Com relação a minha pessoa sei que não adianta agora investir em um desses a que você relatou, pois preciso ter conhecimento mais específicos para voar um desses, hoje aprendo com o APM 2.5, mas sei que futuramente estarei montando um bem maior e com uma estrutura mais profissional.
Ah falando nisso comprei uma planta de um parecido com o MUGIN, em breve estarei iniciando a construção.
Eu desanimei com o pessoal aqui do Brasil.
Só tem especuladores e curiosos.
Alguns escapam mais o resto só esta aqui e em outros foruns mundo afora para sugar.
Fica todo mundo perguntando preço de airframe e tal mais nao compram nada.
Eu mesmo ja ofereci um MUGIN e um SWAN02 nos foruns e ninguem quer comprar nada só querem encomodar e saber qual AP é usado e quais a configurações.
Agora começei a entender porque o Geovani da xmobots nao fala mais nada aqui.
Vamos trocar informações pessoal. Estou sentindo vocês desanimados.kkkk
Qual seria o melhor airframe e motor?
O piper 1/4 realmente tem muito espaço mais é um saco para carregar.
Quero só ver como ele vai voar carregando 3lt de combustivel.
Vou comprar um airframe de verdade . Nada de MUGIN ou outras coisas chinesas.
Estou cansado de especulações ... até mesmo de pessoas que estao aqui nesse thread.
Decidi investir em um airframe bom e no melhor motor para ninguem se equiparar ao meu serviço.