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Antenas, UHF e Long Range

Started by Campo de Combate. Last reply by Felipe Vaz 4 hours ago. 1 Reply

Estou com algumas dúvidas sobre os sistemas uhf 433mhz ou 900mhz e as suas antenas. Minha ideia inicial é usar o EZUHF ou outro sistema parecido somado a uma antena para aumentar seu alcance. O que…Continue

Tags: lrs, log, range, uhf, fpv

Dificuldades de importação?

Started by Thiago Silva. Last reply by Thiago Silva Jun 13. 6 Replies

Olá pessoal,Sou novo no forum. Sou professor do Dept. de Geografia da UNESP, em Rio Claro, e nosso grupo de pesquisa está começando a avaliar o uso de UAVs para aplicações ecológicas e ambientais. Um…Continue

Placas de Fibra de Carbono

Started by LuisBritzki. Last reply by LuisBritzki May 2. 4 Replies

Pessoal, Sou representante de uma empresa nacional que é especializada na fabricação e venda de placas e peças de fibra de carbono, produtos que atualmente são difíceis de serem encontrados no…Continue

Montar o ambiente de desenvolvimento

Started by Succar Apr 30. 0 Replies

Fala pessoal,quero desenvolver algumas coisas no APM mas estou com dificuldade para terminar o ambiente com VMs.instalei o ubuntu, git shell etc seguindo a orientação do APM copter mas não ta rolando…Continue

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Comment by Leandro Chaves on June 12, 2014 at 3:19pm

Sérgio ... passando por aqui ! Marcando presença. 

Comment by Murilo Rebelo Pontes on April 29, 2014 at 2:25pm

Pessoal criei um blog sobre VANTs e afins já faz algum tempo. 

Todos os posts são em português :).

http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/

Tem feito algumas coisas para o Ardrone, até um programa para substituir o firmware oficial. Também tenho trabalho em fazer um drone customizado, partindo do zero. 

Comment by Succar on April 27, 2014 at 10:58pm

Tudo bem pessoal!? 

Fiz um blog e vários vídeos que podem ajudar quem está iniciando...

http://www.rcnaveia.com.br/

abs

Succar

Comment by antonio marcos costa bento on April 7, 2014 at 5:58pm

olá pessoal. ja preciso de ajuda. ja configurei minha placa 2.6tudo certinho. porem quando coloco so na bateria nada!!  to usando power modulo. 

Comment by Felipe Vaz on February 20, 2014 at 10:10am

Alguém aqui do forum já usou alguma câmera mirroless em um VANT ? Eu tenho uma Canon EOS M e ela me impressiona pela qualidade de imagens que consegue produzir sendo tão pequena. Infelizmente eu só tenho uma lente 18-55mm, mas gostaria muito de colocar uma lente pancake e voar ela para ver os resultados.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 12:04pm

Com certeza pontos de controle é única alternative viavel para vants de até médio porte hoje em dia. Eu estava me referindo ao georeferenciamento direto, talvez seja possível no futuro com a evolução dos sensores MEMS.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 12:04pm

Perfeito Gerard .. eu nao quis aprofundar muito a explicação.

Com eu disse, quando preciso de precisão eu uso apoio de campo.

Com isso eu sempre garanto o meu serviço.

Imagina esse pessoal que quer voar usando avioes de isopor e nem sabem como  geoprocessamento funciona. Imagina o resultado dos serviços. Eu nao preciso imaginar pois ja vi e inclusive ja peguei uns 3 serviços para refazer porque os que foram entregues nao davam para usar. Um verdadeiro lixo.

Ainda bem que é só esperar para ver esse tipo de coisa se extinguir ... o problema é o tempo para isso acontecer.

Tambem espero que a ANAC barre muita coisa.

Comment by Gerard Toonstra on November 7, 2013 at 11:58am

Mesmo se tiver um GPS com alta precisao, o delay entre tirar o foto e o sinal pra tirar pode ser relativamente alto. 100ms por exemplo com 12 m/s por exemplo já faz uma differenca de 1.2m e volta imediatamente a precisão de um GPS normal. Se for por controle, o aumento de precisão não ajuda tanto que o aumento de frequencia de updates.

Também existe o efeito onde o GPS recebe um offset fixo por um certo tempo. Isso é causado por um time delay por que os sinais dos satellites propagam o ionosphere em differentes lugares onde, por causa de efeitos solares, o tempo pode comecar variar um pouco. Não sei se é este efeito que o RTK pretende ou pode resolver.

Bem... se o problema for geo-referenciar, o GCP é o método mais efficiente. O processamento gera um matriz com posiçoes provavéis para cada foto (usando um processo como "SfM"). Como o GPS pode ter um erro fixo, o GCP ajuda para "puxar" o foto para o local certo depois e ajuda corrigir pequenos erros residuais que existem no ortofoto. Coordenados no EXIF por qualquer foto ajuda diminuir o tempo de processamento, por que o matching que tem que acontecer entre as imagens pode escolher somente os fotos x m por perto.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 11:54am

Eu sei de tudo isso pois a outra empresa do meu socio tem aeronave convencional e eu dou manutenção no equipamento.

ninguem aqui se da conta que o gps rtk vai ter uma saide de no maximo 2 leituras por segundo.

Voando a 80km/h isso ja vai dar um erro enorme.

Para resolver isso tem que tem um ins MUITO BOM e é claro que esses APs tipo ardupilot nao tem.

Outra coisa, os caras querem integrar as mensagens  terra/air dos rtk no mavlink. Isso ja vai dar um delay e esse delay ja vai gerar um erro.

Nao é atoa que um gps rtk custa caro.

Sou muito mais de um gps L1/L2 que um rtk.

O grande problema é que o pessoal que esta entrando no mercado nao manja nada de engenharia florestal ou geodésia ou de como as coisas funcionam e acabam estragando o merdado de quem sabe como funciona.

Falando sobre os RTK, prefito usar o projeto do kickstarter que é pequeno doque ter que carregar uma raspi abordo do aviao e mais uma no solo para fazer o gps funcionar.

SOluções baratas as vezes trazem outros problemas.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 11:44am

Era exatamente isso que eu ia falar, o GPS é o menos importante de tudo. Com algumas contas bem simples você consegue perceber que é muito mais importante ter uma unidade inercial super poderosa do que um GPS com mais de 1 metro de precisão, o mesmo vale para uma maneira precisa de medir a altitude da sua aeronave em relação ao solo. É por isso que um equipamento de aerofotografia da leica custa algumas centenas de milhares de dolares, e pesa mais de 50kg.

 

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