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Criação/Configuração de VANT (UAV).

Started by Juliano Pereira Costa. Last reply by Gerard Toonstra yesterday. 35 Replies

Senhores! Trabalho na área de geoprocessamento e cartografia e pensando em expandir meus conhecimentos, estou querendo comprar um aeromodelo para transformá-lo em UAV. Quero contar com a coloboração…Continue

Tags: (UAV), VANT

Placas de Fibra de Carbono

Started by LuisBritzki. Last reply by LuisBritzki on Tuesday. 6 Replies

Pessoal, Sou representante de uma empresa nacional que é especializada na fabricação e venda de placas e peças de fibra de carbono, produtos que atualmente são difíceis de serem encontrados no…Continue

Quero construir um Multicóptero mas não sei muito bem por onde começar.

Started by Jonathan Diego Parteka. Last reply by Domenico Morano Júnior on Tuesday. 28 Replies

Boa tarde!Sou estudante de tecnologia em manutenção industrial e me interessei muito pelo assunto dos "drones" (na verdade quadricópteros e hexacópteros), mas não tenho nenhuma experiência nesse…Continue

Tags: Dúvidas

Alimentação do GCS

Started by Campo de Combate. Last reply by ECODRONES on Tuesday. 4 Replies

Eu estou tentando chegar a um raciocínio e talvez alguem possa me ajudar. Eu tenho a ideia de montar o sistema de alimentação da minha GCS da mesma forma que funciona em um notebook, ou seja, tenho…Continue

Tags: fpv, bateria, alimentação., GCS

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Comment by Murilo Rebelo Pontes yesterday

Pessoal estive testando uma biblioteca de IMU para a beaglebone, agora postei alguns resultados, pode ser um bom ponto de partida para desenvolver novos controles de vôo ou estabilização de câmera.

http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/2014/07/freeimu-com-gy-...

Comment by eduardo on Monday

Felipe, uso varias cameras mirrorless modificadas nos meus vants.

Geralmente uso as NEX7 modificadas para ficarem menores e mes passado comprar um a7r que vai dar um ganho fantastico nos meus projetos.

Estou esperando chegar para iniciar as modificações / testes.

Comment by Leandro Chaves on June 12, 2014 at 3:19pm

Sérgio ... passando por aqui ! Marcando presença. 

Comment by Murilo Rebelo Pontes on April 29, 2014 at 2:25pm

Pessoal criei um blog sobre VANTs e afins já faz algum tempo. 

Todos os posts são em português :).

http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/

Tem feito algumas coisas para o Ardrone, até um programa para substituir o firmware oficial. Também tenho trabalho em fazer um drone customizado, partindo do zero. 

Comment by Succar on April 27, 2014 at 10:58pm

Tudo bem pessoal!? 

Fiz um blog e vários vídeos que podem ajudar quem está iniciando...

http://www.rcnaveia.com.br/

abs

Succar

Comment by antonio marcos costa bento on April 7, 2014 at 5:58pm

olá pessoal. ja preciso de ajuda. ja configurei minha placa 2.6tudo certinho. porem quando coloco so na bateria nada!!  to usando power modulo. 

Comment by Felipe Vaz on February 20, 2014 at 10:10am

Alguém aqui do forum já usou alguma câmera mirroless em um VANT ? Eu tenho uma Canon EOS M e ela me impressiona pela qualidade de imagens que consegue produzir sendo tão pequena. Infelizmente eu só tenho uma lente 18-55mm, mas gostaria muito de colocar uma lente pancake e voar ela para ver os resultados.

Comment by Felipe Vaz on November 7, 2013 at 12:04pm

Com certeza pontos de controle é única alternative viavel para vants de até médio porte hoje em dia. Eu estava me referindo ao georeferenciamento direto, talvez seja possível no futuro com a evolução dos sensores MEMS.

Comment by eduardo on November 7, 2013 at 12:04pm

Perfeito Gerard .. eu nao quis aprofundar muito a explicação.

Com eu disse, quando preciso de precisão eu uso apoio de campo.

Com isso eu sempre garanto o meu serviço.

Imagina esse pessoal que quer voar usando avioes de isopor e nem sabem como  geoprocessamento funciona. Imagina o resultado dos serviços. Eu nao preciso imaginar pois ja vi e inclusive ja peguei uns 3 serviços para refazer porque os que foram entregues nao davam para usar. Um verdadeiro lixo.

Ainda bem que é só esperar para ver esse tipo de coisa se extinguir ... o problema é o tempo para isso acontecer.

Tambem espero que a ANAC barre muita coisa.

Comment by Gerard Toonstra on November 7, 2013 at 11:58am

Mesmo se tiver um GPS com alta precisao, o delay entre tirar o foto e o sinal pra tirar pode ser relativamente alto. 100ms por exemplo com 12 m/s por exemplo já faz uma differenca de 1.2m e volta imediatamente a precisão de um GPS normal. Se for por controle, o aumento de precisão não ajuda tanto que o aumento de frequencia de updates.

Também existe o efeito onde o GPS recebe um offset fixo por um certo tempo. Isso é causado por um time delay por que os sinais dos satellites propagam o ionosphere em differentes lugares onde, por causa de efeitos solares, o tempo pode comecar variar um pouco. Não sei se é este efeito que o RTK pretende ou pode resolver.

Bem... se o problema for geo-referenciar, o GCP é o método mais efficiente. O processamento gera um matriz com posiçoes provavéis para cada foto (usando um processo como "SfM"). Como o GPS pode ter um erro fixo, o GCP ajuda para "puxar" o foto para o local certo depois e ajuda corrigir pequenos erros residuais que existem no ortofoto. Coordenados no EXIF por qualquer foto ajuda diminuir o tempo de processamento, por que o matching que tem que acontecer entre as imagens pode escolher somente os fotos x m por perto.

 

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