外部LEDでのLow Battery通知
いつも質問ばかりですみません。
相変わらず小型クワッド(160mm四方) でArduCopterを作っています。
VR-Brain microは価格的に手が出ずにいましたが、最近、APM2.6ベースの小型コントローラを入手し何とか飛行するところまで漕ぎ着けました。
サイズが小さいため、機体の向きを判断する目的とバッテリーアラームを飛行中に目視できるように機体にLEDを付けているのですが、バッテリーアラームに関してうまく動作しません。
何卒ご教示のほどよろしくお願いいたします。
--------------
Read more…