Pixhawkを起動させるとｼ・ソ・ソと鳴りますが、何を意味しているのでしょうか？

こんばんは。

最近バッテリーを接続すると聞きなれない音がします。

今まで、

http://download.ardupilot.org/downloads/wiki/pixhawk_sound_files/PX4_StartUpOk.wav

が鳴っていたのですが、最近はこのような音がします。

https://youtu.be/Fe2e2hiElQ8

このシ・ソ・ソと鳴るのはどういう時なのでしょうか。

この状態でも、黄色の点滅が長いのですが、2分くらいすると緑の点滅に変わり、フライトはできましたと思います。

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