Altitude im Missionplanner

Hallo,

ich verzweifel am Missionplanner. Ich bekomme keine Höhenanzeige in Flightdata. Weder vom Sonar noch vom Baro. Sensortest via Terminal/Test/Sonar bzw. Altitude ist ok. Luftdruck wird in Flightdata angezeigt aber kein Höhe. Nach "Connecting" steht die Höhe auf

-21474836,00

Habe ich irgendwo ein Häckchen übersehen oder ist mein Board kaputt?

Board ist ein Arduflyer von RCTimer. Ich habe aktuellen Mission-Planner und Arducopter 2.9.1 installiert. Kann mir jemand helfen?

 

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