Como armar un SKYWALKER x5 con auto pilot pixhawk?

Hola a todos!

Estoy pidiendo ayuda porque estoy complicado intentando hacer volar  un ala X5.

Tengo todos los componentes pero se me complica mucho.

La quiero armar para hacer mapeo

Lo arme bien, autopilot, radios, motor gps etc.

El tema que no entiendo bien, es si al Autopilot Pixhawk hay que ponerle algun FIRMWARE especifico para el ala X5?

si no es asi, no se como configurarlo!

Alguien me puede ayudar?

Gracias

Paul

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