Excesiva vibración en pixhawk 2.4.8

Holaa estoy usando pixhawk 2.4.8 lo eh probado en un modelo fj450 sin problemas, ahora lo he montado en mi quad de 1000mm y al poner la potencia al 50% hay mucha vibración en el marco a causa de los motores, tal vez sea una incompatibilidad del esc hobbywing x-rotor pro 80A 6-12s HSpeed adjuster for, Con el pixhawk?.

Motores hl q9xl 8318 100kv.

Anteriormente lo usaba con apm 2.8 y no tuve ningun problema al armar el quad en modo estabilizar y poner la potencia al 50% no tengo vibración en el marcó. Un pequeño video para que puedan ayudar.

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